[发明专利]一种基于蓝牙的矿井定位系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙的矿井定位系统，其特征在于，用于对进入矿井内的定位装置进行定位跟踪，包括蓝牙收发网络、宽带电力载波通讯网络、定位网关群和定位服务器；

所述蓝牙收发网络包括至少一个蓝牙基站群，所述蓝牙基站群包括至少三个蓝牙信标基站，所述蓝牙信标基站用于接收所述定位装置发送的蓝牙信号，以依据蓝牙信号获取所述定位装置的位置参考信息，并将所述定位装置的位置参考信息通过所述宽带电力载波通讯网络发送给所述定位网关群；所述位置参考信息包括所述定位装置相对于一预设位置的距离信息和相对于一预设方向的角度信息；

所述宽带电力载波通讯网络分别与所述定位网关群和所述蓝牙收发网络连接；所述宽带电力载波通讯网络包括数量与所述蓝牙收发网络的蓝牙基站群相同的电力载波网络，每个所述电力载波网络与所述蓝牙收发网络中的一个所述蓝牙基站群相对应，用于将相对应的所述蓝牙基站群中的每个所述蓝牙信标基站获取的所述位置参考信息传送给所述定位网关群；

所述定位网关群分别与所述宽带电力载波通讯网络和所述定位服务器连接；所述定位网关群包括数量与所述电力载波网络相同的蓝牙定位网关，每个所述蓝牙定位网关与所述宽带电力载波通讯网络中的一个所述电力载波网络相对应，用于接收相对应的所述电力载波网络传送的所述位置参考信息，以依据所述位置参考信息获取所述定位装置的位置信息，并发送给所述定位服务器；

所述定位服务器用于依据所述定位装置的位置信息对所述定位装置进行定位跟踪；

所述定位装置发送的蓝牙信号符合蓝牙5.1标准；

所述宽带电力载波通讯网络通过所述矿井内的照明线路进行数据传输；

所述蓝牙收发网络的电源从所述矿井内的照明线路获取；

所述蓝牙信标基站包括阵列天线、定位信息获取模块、基站控制模块、基站电力载波通讯模块和防爆壳体；所述定位信息获取模块、基站控制模块和基站电力载波通讯模块设置在所述防爆壳体内；所述阵列天线用于获取所述定位装置发送的蓝牙信号；所述定位信息获取模块用于依据所述蓝牙信号获取所述定位装置的位置参考信息，所述基站控制模块用于将获取的所述定位装置的位置参考信息发送给所述基站电力载波通讯模块；所述基站电力载波通讯模块用于将获取的所述定位装置的位置参考信息转化为电力载波信号，并通过所述宽带电力载波通讯网络发送给所述定位网关群；

所述定位服务器还用于生成矿井电子地图，并将所述定位装置的位置信息实时添加到所述矿井电子地图中；

还包括定位显示终端，用于从所述定位服务器获取所述矿井电子地图和所述定位装置的位置信息，并显示所述定位装置的位置信息；

所述定位服务器还用于当所述定位装置的位置信息在非安全区时发出警告信息给所述定位显示终端。

2.如权利要求1所述的矿井定位系统，其特征在于，所述定位装置包括可穿戴装置和/或设备标定装置。

3.如权利要求2所述的矿井定位系统，其特征在于，还包括蓝牙电子标签，设置在所述定位装置上，用于发送符合蓝牙5.1标准的蓝牙信号。