[发明专利]一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法，所述PLC控制箱固定安装在加工台上，所述PLC控制箱位于加工台后侧，所述加工台上对称安装有两组固定加工组件，所述抓取上料组件通过连接架设置在加工台前端，所述上料组件设置在加工台前端，所述抓取上料组件、固定加工组件和上料组件均与PLC控制箱控制连接，所述上料组件上端安装有支撑罩，所述支撑罩上安装有上料盘，本发明通过PLC控制箱对上料组件的移动进行控制，实现对汽车零部件加工上料的自动输送，避免工作人员手动对零部件进行上料输送，可以单次对两组汽车零部件的上料和取料操作，极大地提高了汽车零部件的加工效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法。

背景技术

智能机器人是广泛用于加工领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种加工制造功能。

随着生活条件的提升，汽车逐渐成为居家必备的用品，汽车生产过程中需要使用到大量零部件，汽车零部件的需求量逐年增加，因此需要提高对汽车零部件的加工效率，现有的汽车零部件在加工过程中，需要工作人员对零部件进行手动上料加工，导致汽车零部件加工效率不高，为了提高效率往往使用多工位进行加工，然而多工位加工时仍需要工作人员进行单次上下料，效率提升有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车零部件加工用智能机器人及其使用方法，通过PLC控制箱对上料组件的移动进行控制，实现对汽车零部件加工上料的自动输送，避免工作人员手动对零部件进行上料输送，从而有效提高对汽车零部件的加工效率，可以单次对两组汽车零部件的上料和取料操作，极大地提高了汽车零部件的加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于汽车零部件加工用智能机器人，包括加工台、PLC控制箱、抓取上料组件、固定加工组件和上料组件；所述PLC控制箱固定安装在加工台上，所述PLC控制箱位于加工台后侧，所述加工台上对称安装有两组固定加工组件，所述抓取上料组件通过连接架设置在加工台前端，所述上料组件设置在加工台前端，所述抓取上料组件、固定加工组件和上料组件均与PLC控制箱控制连接，所述上料组件上端安装有支撑罩，所述支撑罩上安装有上料盘；

所述固定加工组件包括固定加工支架和驱动气缸，所述固定加工支架固定安装在加工台上，固定加工支架上固定安装有夹固底座，所述驱动气缸竖直向下固定安装在固定加工支架上端，所述驱动气缸输出端固定连接有升降座，所述升降座下端固定安装有夹固顶座，所述夹固顶座位于夹固底座正上方，固定加工支架上安装有若干组用于感应汽车零部件固定位置的位置传感器；

所述抓取上料组件包括固定座、抓取主臂和抓取支臂，所述固定座靠近加工台的一侧固定安装有连接架，所述连接架远离固定座的一端固定安装在加工台上，所述固定座上转动连接有转动罩，所述转动罩内周设置有环形齿条，所述转动罩上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴伸入到转动罩内，第一电机的输出轴上固定连接有与环形齿条啮合连接的驱动齿轮；所述抓取底座固定安装在转动罩上，所述抓取底座上固定安装有第二电机，抓取主臂转动安装在抓取底座上，抓取主臂与第二电机的输出轴固定连接，所述抓取主臂上端固定安装有第三电机，所述抓取支臂转动连接在抓取主臂上且与第三电机的输出轴固定连接，所述抓取支臂上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定安装有抓取连接臂，所述抓取连接臂远离第四电机的一端连接有安装架，所述安装架上安装有夹取组件。

作为发明进一步的方案，所述固定加工支架上固定安装有四组导向杆，四组导向杆分别位于固定加工支架四角位置，升降座滑动连接在四组导向杆上。

作为发明进一步的方案，所述安装架上安装有三组夹取组件，其中两组夹取组件水平对称分布在安装架两侧，另一组夹取组件竖直安装在安装架下端中心位置。