[发明专利]一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF-NT Plus系统中的应用方法

权利要求书

1.一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF-NT Plus系统中的应用方法，其特征在于，所述EDPF-NT Plus系统包括分布式处理单元(DPU)、I/O模块、电源模块、机柜、计算机和输出设备，按照以下步骤实现：

一、硬件安装施工：

在DCS系统中安装国电智深COM Ⅱ通讯模件和配套底座，在国电智深EDPF-NT Plus系统工程管理器中对通讯模件进行正确配置；

在成套设备与所述DCS系统间设置一根两芯屏蔽电缆；

PLC侧电缆接入RS485通讯端子，所述COM Ⅱ通讯模件侧接在COM1或COM2口；

二、通讯参数设置及调试：

在进行调试工作前，在COM Ⅱ通讯模件侧通过第三方软件测试能正常接收到由PLC发出的数据包，否则检查PLC通讯设置是否正确，或检查电缆接线是否正确；

通过Windows超级终端对COM Ⅱ通讯模件中的寄存器进行设置，W命令，W填写任务列表，“=”后面有 0~7 共 8 个参数项，命令格式为：

COM1,TaskID(0-255),SLAVEADDR(1-128),FUNC,SAddr,NRegs,MemSAddr,TOver ；

三、通讯数据转换逻辑SAMA图组态：

接收PLC发出的状态反馈逻辑：COM模件收到PLC发出的数据是由多个16位寄存器组成的数据包；

16位寄存器储存的数值为一个由16个二进制代码组成的模拟量，对这16个二进制代码进行解析，而这其中的某一位二进制码代表着现场设备的状态；

使用国电智深DCS中的两种控制算法：APTOGP和UNPACK16算法；

DCS系统发出控制指令到PLC的逻辑：DCS系统上位机发生控制指令到PLC的过程是将上位机发出的启动/停止/挂起等指令组合成一个16位GP点，再将该GP点的数值转换为整数，赋值给模拟量输出点；

使用国电智深DCS中的两种控制算法：GPTOAP和ACK16算法；

四、操作画面组态：

根据现场实际工艺流程图，利用EDPF-NT Plus中GB工具，对工艺流程图进行组态，并将设备操控指令和状态指示与步骤三中的点进行关联，以便远方运行人员操控现场对应设备，并接收该设备的运行状态信息来监控设备运行情况。

2.根据权利要求1所述的一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF-NT Plus系统中的应用方法，其特征在于，所述分布式处理单元(DPU)的内部设置实时多任务软件操作系统和嵌入式组态控制软件，将网络通讯、数据处理、连续控制、离散控制、顺序控制和批量处理等有机地结合起来，形成稳定、可靠的控制系统，所述分布式处理单元(DPU)实现数据的快速扫描，用于实现各种实时任务，包括任务调度、I/O 管理、算法运算，可对自身连接的I/O模块信号进行组态控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF-NT Plus系统中的应用方法，其特征在于，所述I/O模块通过模块底座与现场信号线缆连接，用于完成现场数据的采集、处理和现场设备驱动，所述I/O模块通过高速现场总线与分布式处理单元(DPU)进行通讯连接，实现现场分布式控制。

4.根据权利要求1所述的一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF-NT Plus系统中的应用方法，其特征在于，所述电源模块是提供分布式处理单元(DPU)和I/O模块的工作电源。

5.根据权利要求1所述的一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF-NT Plus系统中的应用方法，其特征在于，所述EDPF-NT Plus系统还包括通讯网络，所述通讯网络采用工业以太网冗余配置，可快速构建星型或环型拓扑结构的高速冗余的安全网络。

6.根据权利要求1所述的一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF-NT Plus系统中的应用方法，其特征在于，所述APTOGP算法将模拟量输入的数值赋值给 GP 输出点，所述UNPACK16是GP点分解算法，所述UNPACK16算法将GP点分解成16个开关量，把输入GP点的16位的数值赋给16个开关量输出。

7.根据权利要求1所述的一种基于Modbus RTU通讯协议在EDPF-NT Plus系统中的应用方法，其特征在于，所述GPTOAP将GP转为模拟量，该算法将输入GP点的数值转换为整数，赋值给模拟量输出点，所述ACK16是GP点组合算法，所述ACK16算法将16路开关量输入组合为GP点，输出一个GP点。