[发明专利]补光方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202010897660.X | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112052844A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 孟怀鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/00;H05B45/325 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种补光方法,其特征在于,包括:
根据目标环境的多个环境光强,以及在所述多个环境光强下获得的图像的质量参数,获得环境光强与质量参数的关系;
根据目标环境的第一光强,以及所述环境光强与质量参数的关系,确定所述目标环境是否需要补光;
在所述目标环境需要补光的情况下,根据预设的初始补光参数对所述目标环境进行补光处理,并获取所述目标环境的第一图像;
根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数,确定与所述第一光强匹配的第一补光参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数,确定与第一光强匹配的第一补光参数,包括:
在所述第一图像的质量参数满足图像质量条件的情况下,将所述初始补光参数确定为所述第一补光参数;或者
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况下,根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整,获得所述第一补光参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整,获得所述第一补光参数,包括:
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度不足的情况下,根据所述初始补光参数以及补光设备的最大补光参数进行二分法调整,获得所述第一补光参数,其中,在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整,获得所述第一补光参数,包括:
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况为补光强度过强的情况下,根据所述初始补光参数以及补光设备的最小补光参数进行二分法调整,获得所述第一补光参数,其中,在根据所述第一补光参数对所述目标环境进行补光的情况下获得的第一图像的质量参数满足图像质量条件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据多个第一光强以及与所述多个第一光强匹配的第一补光参数,确定环境光强与补光参数的关系。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述待采集环境的第二光强;
根据所述第二光强,以及所述环境光强与补光参数的关系,确定与所述第二光强匹配的第二补光参数;
根据所述第二补光参数对所述目标环境进行补光处理,以使图像采集设备采集补光后的待采集环境的图像。
7.一种补光装置,其特征在于,包括:
第一关系模块,用于根据目标环境的多个环境光强,以及在所述多个环境光强下获得的图像的质量参数,获得环境光强与质量参数的关系;
判断模块,用于根据目标环境的第一光强,以及所述环境光强与质量参数的关系,确定所述目标环境是否需要补光;
第一补光模块,用于在所述目标环境需要补光的情况下,根据预设的初始补光参数对所述目标环境进行补光处理,并获取所述目标环境的第一图像;
第一参数模块,用于根据所述第一图像的质量参数以及所述初始补光参数,确定与所述第一光强匹配的第一补光参数。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一参数模块被进一步配置为:
在所述第一图像的质量参数满足图像质量条件的情况下,将所述初始补光参数确定为所述第一补光参数;或者
在所述第一图像的质量参数不满足图像质量条件的情况下,根据所述第一图像的质量参数对所述初始补光参数进行调整,获得所述第一补光参数。
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