[发明专利]圣诞球插合机及其工作方法

权利要求书

1.一种圣诞球插合机，其特征在于：包括机架、设在机架上的储料斗和设在机架上的插架固定座，所述储料斗包括斗形槽和连接在斗形槽下部一排输出口上的输料管，所述插架固定座包括设在机架上表面两侧部的固定支撑座、设在固定支撑座上部的可升降活动座和设在可升降活动座上的可伸缩安装座，其中一侧的可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可转动定位头，另一侧可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可伸缩定位头，所述圣诞球插架装夹在可转动定位头与可伸缩定位头之间，所述输料管的出口端设有盛置座，所述盛置座上设有用于放置圣诞球的凹槽，所述凹槽的正上方设有用于压制圣诞球的可升降压板。

2.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述斗形槽内具有斜坡面，所述斜坡面上间隔平行固定设有角钢，角钢的槽口朝下，以在相邻的角钢之间形成V形槽道，圣诞球即限位在各V形槽道中。

3.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述输料管的出口端正对着凹槽。

4.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述盛置座与可升降压板靠近固定支撑座的一侧表面分别安装有相同的矩形状定位块，在可升降压板下降至最低位时位于盛置座和可升降压板上的矩形状定位块贴近对靠，且在贴近对靠位置加工形成有锥形口，该锥形口有利于导向圣诞球插架上的插杆插入圣诞球。

5.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述可升降活动座通过设在固定支撑座上的气缸驱动在竖直方向上升降。

6.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述可伸缩安装座由设在可升降活动座上的气缸沿圣诞球插架插接圣诞球的方向驱动伸缩。

7.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述可转动定位头由电机的输出轴驱动转动，每次转动180度，可转动定位头为一个圆柱杆，圆柱杆一端与电机输出轴固定连接，另一端设有沉孔，沉孔的截面与圣诞球插架主管相同，该圣诞球插架主管为方管。

8.根据权利要求7所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述可伸缩定位头为一个圆柱杆，圆柱杆第一端设有沉孔，沉孔的截面与圣诞球插架主管相同，圆柱杆的第二端与可伸缩安装座之间弹性连接，即在圆柱杆的第二端设有槽孔，可伸缩安装座上设有与槽孔配合滑动的固定杆，所述固定杆端头与槽孔的槽底之间设有弹簧。

9.一种圣诞球插合机的工作方法，其特征在于：所述圣诞球插合机包括机架、设在机架上的储料斗和设在机架上的插架固定座，所述储料斗包括斗形槽和连接在斗形槽下部一排输出口上的输料管，所述插架固定座包括设在机架上表面两侧部的固定支撑座、设在固定支撑座上部的可升降活动座和设在可升降活动座上的可伸缩安装座，其中一侧的可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可转动定位头，另一侧可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可伸缩定位头，所述圣诞球插架装夹在可转动定位头与可伸缩定位头之间，所述输料管的出口端设有盛置座，所述盛置座上设有用于放置圣诞球的凹槽，所述凹槽的正上方设有用于压制圣诞球的可升降压板；工作时，将大量的圣诞球倒在储料斗中，圣诞球顺着输料管滑落至盛置座的凹槽中，可升降压板下降压置在凹槽中的各圣诞球上，接着将圣诞球插架定位在可转动定位与可伸缩定位头之间，驱动可伸缩安装座往圣诞球一侧移动，使圣诞球插架上的各插杆均插入对应的圣诞球上，实现圣诞球插架上一排插杆插接圣诞球，驱动可升降活动座、可伸缩安装座和其上的圣诞球插架、圣诞球抬升，以使圣诞球脱离凹槽，驱动可转动定位头转动180度，使另一排圣诞球插架的插杆正对位于凹槽中新落下的圣诞球，再次驱动可伸缩安装座往圣诞球一侧移动，使圣诞球插架上的各插杆均插入对应的圣诞球上，实现圣诞球插架上一排插杆插接圣诞球，驱动可升降活动座、可伸缩安装座和其上的圣诞球插架、圣诞球抬升，以使圣诞球脱离凹槽，实现一个圣诞球插架相对的两排插杆完全插上圣诞球。

10.根据权利要求9所述圣诞球插合机的工作方法，其特征在于：所述盛置座与可升降压板靠近固定支撑座的一侧表面分别安装有相同的矩形状定位块，在可升降压板下降至最低位时位于盛置座和可升降压板上的矩形状定位块贴近对靠，且在贴近对靠位置加工形成有锥形口，该锥形口可使导向圣诞球插架上的插杆正对插入圣诞球。