[发明专利]存储介质、车辆主动悬架的控制方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种存储介质、车辆主动悬架的控制方法及装置。所述方法包括：当监测到目标车辆在预设的目标行驶路段上行驶时，获取目标车辆的各车轮在目标行驶路段上的第一悬架参数信息；第一悬架参数信息为根据预先获取的与目标行驶路段对应的第一路面信息计算得到；确定目标车辆的第一行驶状态信息；根据第一行驶状态信息，确定各车轮在目标行驶路段上的第一悬架参数修正策略；根据第一悬架参数修正策略对第一悬架参数信息进行修正，得到第二悬架参数信息；根据第二悬架参数信息调节各车轮的悬架参数。该技术方案能够快速调节各车轮的悬架参数，提高悬架的反应速度，并且提升了悬架参数调节的准确性，进而提高用户的乘坐舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及存储介质、车辆主动悬架的控制方法及装置。

背景技术

现如今经济持续稳定增长，汽车行业也在迅猛发展之中，舒适型和智能化汽车愈加受到人们青睐。汽车悬架是车身与车轮之间的弹性联结装置的统称，对汽车行驶的稳定性、平顺性以及舒适性有很大影响。传统的汽车采用的被动悬架由于其不可调性已经无法满足人们在各种路况下对于舒适性的要求，而主动悬架则以其可调性的特点受到了人们的喜爱。主动悬架相比于被动悬架更具主控性，能够主动调节悬架阻尼参数及刚度参数，有效提高了人们乘坐汽车的舒适感。

目前通常是在车辆行驶途中根据车轮已经受到的路面载荷，将路面载荷输入到预先设定的调节系统中来调节主动悬架的阻尼大小。这种调节方法在实际运用中对控制模型的要求较高，需花费大量成本建立控制模型，并且调节范围有限，无法应对突变性很大的路面。或者，通过在车辆行驶途中预测各个车轮的行驶轨迹特征，进而获取主动悬架的最佳阻尼参数和刚度参数，并在预定的滞后时间调节主动悬架的阻尼参数及刚度参数。但当车辆高速行驶时，由于控制系统的延时和调节系统的反应迟滞，导致主动悬架的性能参数与路面特征无法快速匹配，从而在一定程度上影响整车的乘坐舒适性。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种存储介质、车辆主动悬架的控制方法及装置，用以解决现有技术中对车辆主动悬架的调节效果差、导致整车的乘坐舒适性不佳的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种车辆主动悬架的控制方法，包括：

当监测到目标车辆在预设的目标行驶路段上行驶时，获取所述目标车辆的各车轮在所述目标行驶路段上的第一悬架参数信息；所述第一悬架参数信息为根据预先获取的与所述目标行驶路段对应的第一路面信息计算得到；所述第一悬架参数信息包括悬架刚度和/或悬架阻尼；

确定所述目标车辆的第一行驶状态信息；

根据所述第一行驶状态信息，确定所述各车轮在所述目标行驶路段上的第一悬架参数修正策略；

根据所述第一悬架参数修正策略对所述第一悬架参数信息进行修正，得到第二悬架参数信息；以及，根据所述第二悬架参数信息调节所述各车轮的悬架参数。

另一方面，本申请实施例提供一种车辆主动悬架的控制装置，包括：

获取模块，用于当监测到目标车辆在预设的目标行驶路段上行驶时，获取所述目标车辆的各车轮在所述目标行驶路段上的第一悬架参数信息；所述第一悬架参数信息为根据预先获取的与所述目标行驶路段对应的第一路面信息计算得到；所述第一悬架参数信息包括悬架刚度和/或悬架阻尼；

第一确定模块，用于确定所述目标车辆的第一行驶状态信息；

第二确定模块，用于根据所述第一行驶状态信息，确定所述各车轮在所述目标行驶路段上的第一悬架参数修正策略；

修正及调整模块，用于根据所述第一悬架参数修正策略对所述第一悬架参数信息进行修正，得到第二悬架参数信息；以及，根据所述第二悬架参数信息调节所述各车轮的悬架参数。