[发明专利]三维卡通人脸生成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维卡通人脸生成方法，其特征在于，包括：

基于人脸图像生成对应的类人脸三维点云模型；

根据顶点索引关系确定所述三维卡通人脸模型中每个顶点在所述类人脸三维点云模型中对应的目标顶点，其中，所述顶点索引关系包括所述类人脸三维点云模型中的顶点和所述三维卡通人脸模型中的顶点之间的对应关系；

基于所述三维卡通人脸模型中每个顶点分别对应的目标顶点，确定所述三维卡通人脸模型中每个顶点分别对应的坐标；

基于所述三维卡通人脸模型中每个顶点的坐标，拟合得到所述人脸图像对应的三维卡通人脸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维卡通人脸模型中每个顶点的坐标，拟合得到所述人脸图像对应的三维卡通人脸，具体包括：

基于所述三维卡通人脸模型中各个顶点的坐标，拟合得到各个卡通表情基分别对应的卡通表情基系数，其中，每个卡通表情基对应一种表情的三维卡通人脸模板；

基于所述各个卡通表情基分别对应的卡通表情基系数，对所述各个卡通表情基进行加权求和，以获得所述人脸图像对应的三维卡通人脸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述类人脸三维点云模型和所述三维卡通人脸模型均包含多个特征区域，每个特征区域内包含至少一个顶点；

所述基于所述三维卡通人脸模型中各个顶点的坐标，拟合得到各个卡通表情基分别对应的卡通表情基系数，具体包括：

针对每个特征区域，基于所述三维卡通人脸模型中所述每个特征区域内的顶点的坐标，拟合得到各个卡通表情基分别对应的局部卡通表情基系数；

针对每个卡通表情基，融合所述多个特征区域分别对应的所述每个卡通表情基的局部卡通表情基系数，得到所述每个卡通表情基对应的卡通表情基系数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维卡通人脸模型中每个顶点分别对应的目标顶点，确定所述三维卡通人脸模型中每个顶点分别对应的坐标，具体包括：

将所述三维卡通人脸模型中每个顶点的坐标更新为对应的目标顶点的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述顶点索引关系：

将所述类人脸三维点云模型和所述三维卡通人脸模型进行点云初步对齐；

对将三维卡通人脸模型的顶点贴合到类人脸三维点云模型的顶点上，获得更新后的三维卡通人脸模型；

针对所述更新后的三维卡通人脸模型中的每个顶点，根据所述类人脸三维点云模型中各个顶点与所述每个顶点之间的距离值，从所述类人脸三维点云模型中筛选出至少一个顶点，为所述每个顶点与筛选出的至少一个顶点建立对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述类人脸三维点云模型和所述三维卡通人脸模型均包含多个特征区域，每个特征区域内包含至少一个顶点；所述对将三维卡通人脸模型的顶点贴合到类人脸三维点云模型的顶点上，获得更新后的三维卡通人脸模型，具体包括：

针对每个特征区域，对所述三维卡通人脸模型中所述每个特征区域内的顶点和所述类人脸三维点云模型中所述每个特征区域内的顶点进行非刚性配准，以将所述三维卡通人脸模型中的顶点贴合到所述类人脸三维点云模型上。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述类人脸三维点云模型中各个顶点与所述每个顶点之间的距离值，从所述类人脸三维点云模型中筛选出至少一个顶点，为所述每个顶点与筛选出的至少一个顶点建立对应关系，具体包括：

根据所述类人脸三维点云模型中各个顶点与所述每个顶点之间的距离值，从所述类人脸三维点云模型中筛选出距离所述每个顶点最近的顶点，为所述每个顶点和所述最近的顶点建立对应关系。

8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述类人脸三维点云模型和所述三维卡通人脸模型之间的位姿缩放比例参数；

基于所述位姿缩放比例参数，调整所述三维卡通人脸的位姿和大小。