[发明专利]一种可承受高速气流吹袭的折叠螺旋桨

说明书

一种可承受高速气流吹袭的折叠螺旋桨，包括：动力电机、桨毂、转接支架、限位器、簧片、离心力锁、锁轴、桨根轴、桨根、桨叶、钢珠、螺旋弹簧、顶丝、整流罩。无人机在高速而螺旋桨动力系统未工作的情况下，保障螺旋桨呈折叠状态，使得无人机具有较为顺滑的外形，在高速气流作用下，折叠状态的螺旋桨桨叶不会出现张开情况；另外螺旋桨动力系统开始工作时，桨叶能够仅通过螺旋桨动力电机旋转而顺利张开，呈工作状态。本发明解决的是无人机螺旋桨动力系统的桨叶折叠收纳和展开工作的问题，折叠状态能够承受高速气流吹袭，并能够向展开状态转换，展开状态能正常工作。

技术领域

本发明涉及一种可承受高速气流吹袭的折叠螺旋桨，属于无人机动力系统领域。

背景技术

现代无人机向着小型化发展，折叠结构适应小空间收纳，释放出去后快速展开结构，快速进入飞行状态，是无人机的一个重要设计思路。目前无人机推进螺旋桨的折叠主要还是为了适应缩小收纳空间的需求，折叠之后螺旋桨动力系统的外形不顺滑，不能够承受高速气流吹袭，因此无人机不能够在折叠状态下以较高的气动性能(低阻力、小干扰)进行高速(速度大于80m/s)飞行。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出了一种可承受高速气流吹袭的折叠螺旋桨，无人机在高速而螺旋桨动力系统未工作的情况下，保障螺旋桨呈折叠状态，使得无人机具有较为顺滑的外形，在高速气流作用下，折叠状态的螺旋桨桨叶不会出现张开情况；另外螺旋桨动力系统开始工作时，桨叶能够仅通过螺旋桨动力电机旋转而顺利张开，呈工作状态。本发明解决的是无人机螺旋桨动力系统的桨叶折叠收纳和展开工作的问题，折叠状态能够承受高速气流吹袭，并能够向展开状态转换，展开状态能正常工作。

本发明的技术方案是：

一种可承受高速气流吹袭的折叠螺旋桨，包括：动力电机、桨毂、转接支架、限位器、簧片、离心力锁、锁轴、桨根轴、桨根、桨叶、钢珠、螺旋弹簧、顶丝、整流罩；

多个桨叶、桨根通过桨根轴连接桨毂；桨叶、桨根能够绕对应的桨根轴旋转；桨毂上周向均布有多个桨叶、桨根；

动力电机用于驱动桨毂旋转；

整流罩固定连接桨毂，整流罩上加工有与桨叶数量形状配合的凹槽；

多个离心力锁通过锁轴固定连接桨毂，离心力锁能够绕锁轴旋转；

多个限位器固定连接桨毂，每个限位器上分别固定连接有簧片；

桨根上加工有与离心力锁突出部对应的锁定槽；

限位器、簧片和离心力锁配合用于使桨叶、桨根锁定在折叠状态；

离心力锁能够在离心力作用下绕锁轴旋转，离心力锁推动簧片弯曲变形，使桨叶、桨根从折叠状态解锁；

桨毂上与桨根对应位置加工有多个通孔，钢珠通过螺旋弹簧、顶丝固定在通孔内；桨根上的锁定槽与钢珠配合，使桨叶和桨根旋转到位后被锁定在展开状态。

桨毂通过转接支架与动力电机连接；或桨毂直接连接动力电机。

折叠状态下，桨叶存放在整流罩的凹槽内，形成顺滑的外形。

所述桨根的锁定槽包括：辅助锁定槽和折叠锁定槽；

辅助锁定槽和折叠锁定槽绕桨根轴分布，相对分布角度等于螺旋桨从折叠到展开的角度。

锁定槽深度大于0.9倍钢珠的半径。

通过簧片压住离心力锁以避免因为振动、气流吹袭导致离心力锁脱离锁定状态。

本发明与现有技术相比的有益效果是：