[发明专利]一种植保无人机药箱自平衡装置及方法

权利要求书

1.一种植保无人机药箱自平衡装置，所述植保无人机为四旋翼、六旋翼或八旋翼无人机，包括旋翼（1）、马达（2）、支撑架（3）、起落架（6）和机身（7）；机身（7）底部设有一对安装槽（401），其特征在于，

药箱自平衡装置（5）包括挂接架 （501）、竖直调节架（502）、水平调节架（503）和药箱（504）；

所述挂接架 （501）为一开口向下的半圆环，其环体上设有一对竖直且关于穿过半圆环环体中心的半圆环中心对称轴对称的挂接耳（5011）；半圆环的两个端部对称地设有一对水平的挂接架连接孔（5012）；挂接架 （501）的挂接耳（5011）的顶端可拆卸地安装在机身（7）的安装槽（401）中，使得挂接架 （501）垂直地固接在机身（7）底部；

所述水平调节架（503）为一圆环，其环体上分别设有一对相互对称的水平调节架连接孔（5031）和一对相互对称的水平调节架连接轴（5032），且两个水平调节架连接孔（5031）和两个水平调节架连接轴（5032）分别位于两条过环体圆心且相互垂直的轴线上；所述水平调节架（503）的水平调节架连接轴（5032）与挂接架 （501）的挂接架连接孔（5012）间隙配合可转动连接；

所述水平调节架（503）的水平调节架连接孔（5031）处还设有一对向外侧突出的水平调节架限位开关（5033）；

所述竖直调节架（502）为一圆环，其环体上分别设有两个位于过环体圆心的水平轴线上的竖直调节架连接轴（5023），以及过环体圆心的竖直轴线上的、位于竖直调节架（502）顶部的竖直调节架限位开关（5021）和位于竖直调节架（502）底部的竖直调节架连接孔（5025）；

所述竖直调节架（502）的上部和下部分别设有与竖直调节架连接轴（5023）所在轴线平行的上定位梁（5026）和下定位梁（5027）；上定位梁（5026）和下定位梁（5027）上分别设有与竖直调节架连接孔（5025）同轴线的上定位梁连接孔（5022）和下定位梁连接孔（5024）；

所述竖直调节架（502）的竖直调节架连接轴（5023）与水平调节架（503）的水平调节架连接孔（5031）间隙配合可转动连接；

所述药箱（504）位于水平调节架（503）和竖直调节架（502）构成的空间内；药箱（504）的顶部和底部沿其中心纵轴线分别设有上连接轴（5041）和下连接轴（5044），上连接轴（5041）与竖直调节架（502）的上定位梁（5026）的上定位梁连接孔（5022）间隙配合连接，下连接轴（5044）与竖直调节架（502）的下定位梁（5027）的下定位梁连接孔（5024）间隙配合连接；

不论植保无人机如何变换飞行姿态，药箱（504）始终保持竖直静止状态。

2.根据权利要求1所述的植保无人机药箱自平衡装置，其特征在于，所述药箱（504）的底部还设有从下连接轴（5044）中穿出的施药管（5045），施药管（5045）与竖直调节架（502）的竖直调节架连接孔（5025）间隙配合连接。

3.根据权利要求1所述的植保无人机药箱自平衡装置，其特征在于，药箱（504）的顶部还设有药箱口（5042），药箱口（5042）上设有药箱盖（505）。

4.根据权利要求1所述的植保无人机药箱自平衡装置，其特征在于，所述药箱（504）的底部设有加强板（5043）。

5.根据权利要求1所述的植保无人机药箱自平衡装置，其特征在于，所述挂接架（501）、竖直调节架（502）、水平调节架（503）、药箱（504）由轻质合金制作。

6.根据权利要求3所述的植保无人机药箱自平衡装置，其特征在于，所述药箱盖（505）由聚氯乙烯制作。

7.根据权利要求1所述的植保无人机药箱自平衡装置，其特征在于，所述下定位梁连接孔（5024）处配备压力传感器，用于实时检测药箱药液剩余量。