[发明专利]一种模箱摆渡运送装置

说明书

一种模箱摆渡运送装置，包括行走大车和多个摆渡小车；行走大车包括大车车架、两对行走轮总成、多个承载框架和定位机构，两对行走轮总成分别安装在大车车架下端的左部和右部；驱动电机A驱动行走大车的行走；多个承载框架沿大车车架长度方向固定连接在大车车架的上端，多个承载框架之间形成多个承载空间；每个承载空间中均安装有沿大车车架宽度方向延伸的一对纵向导轨；定位机构与行走轨道上的定位座相配合；多个摆渡小车对应的设置在多个承载空间中；摆渡小车包括卧式箱体、两对滚轮和顶升机构，顶升机构包括顶升支架和用于驱动顶升支架人顶升油缸；驱动电机B驱动摆渡小车的行走。该装置可以便捷的完成载有构件模具进出养护窑的运送工作。

技术领域

本发明属于混凝土预制设备技术领域，具体涉及一种模箱摆渡运送装置。

背景技术

公路护栏构件具有体积大、重量大的特点，其在成型后需要送入养护窑中进行养护，同时，在养护完成后还需要从养护窑中取出。现有技术中，并不具有效的专用运输设备进行载有构件模具的运送，因而公路护栏构件进出养护窑的过程十分困难，同时，很大程度上还需要人工进行辅助，这样，不仅工作效率低，而且工人的劳动强度大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种模箱摆渡运送装置，该装置可以便捷的完成载有构件模具进出养护窑的运送工作，能加快进出养护窑的运送效率，同时，能有效降低工人的劳动强度。

本发明提供一种模箱摆渡运送装置，包括一对行走轨道、设置在一对行走轨道上的行走大车和多个摆渡小车，行走大车的长度方向与一对行走轨道的长度方向相同；

所述行走大车包括大车车架、两对行走轮总成、两个驱动电机A、多个承载框架和定位机构，所述大车车架的长度方向沿左右方向延伸；两对行走轮总成分别安装在大车车架下端的左部和右部；两个驱动电机A分别安装在大车车架下端的左部和右部，且分别与两对行走轮总成相对应的设置，驱动电机A与对应侧的一个行走轮总成中的行走轮的转轴连接；一对行走轮总成中的行走轮分别与一对行走轨道滚动配合；多个承载框架沿大车车架长度方向固定连接在大车车架的上端，多个承载框架之间形成多个承载空间；每个承载空间中均安装有沿大车车架宽度方向延伸的一对纵向导轨；所述定位机构设置在大车车架中部的下端，其包括步进电机、楔形定位块和定位座，所述步进电机安装在大车车架的下端，所述楔形定位块的一端垂直的与步进电机的输出轴固定连接，其另一端为楔形结构；所述定位座设置在行走大车的行走轨道中，并与定位机构相配合；定位座包括定位架和两个定位轮，所述定位架的下端固定安装在地面，两个定位轮左右间隔的水平设置且可转动的安装在定位架的上端；楔形定位块另一端在旋转过程中通过楔形结构进入两个定位轮中实现定位机构与定位座的定位配合；纵向导轨的后端均固定连接有限位板；

多个摆渡小车对应的设置在多个承载空间中；所述摆渡小车包括卧式箱体、两对滚轮、驱动电机B和顶升机构，所述卧式箱体的顶板上设置有连通到其内腔的通孔；两对滚轮分别安装在卧式箱体下端的左部和右部，且分别与承载空间中的一对纵向导轨相配合的设置；所述驱动电机B安装在卧式箱体中，其输出轴与滚轮的转轴连接；所述顶升机构包括顶升油缸和顶升支架，所述顶升油缸竖直的安装在卧式箱体内部的中心；所述顶升支架滑动的设置在通孔中，且其下端与顶升油缸的活塞杆端固定连接。

所述行走大车上还设置有控制器A、接近开关A和无线通信模块A，所述控制器A和无线通信模块A均安装在大车车架上，所述接近开关A安装在大车车架中部的下端，且靠近楔形定位块的一侧，接近开关A的感应面朝下的设置；所述控制器A与接近开关A、两个驱动电机A和步进电机连接；接近开关A用于感应定位机构到达定位座上方时向控制器A发出到位电信号A；控制器A用于在接收到到位电信号A后控制两个驱动电机A停止动作，以停止行走大车的运动；同时，通过发出脉冲信号控制步进电机正向旋转设定角度，并使楔形定位块旋入到两个定位轮之间实现行走大车的精确定位；同时，用于通过无线通信模块A发出就位电信号；用于在接收到复位电信号后通过发出脉冲信号控制步进电机反向旋转设定角度，以使楔形定位块由两个定位轮之间旋出并脱离定位座；行走大车上在一对纵向导轨之间设置有定位块A；