[发明专利]综合收缩跟踪区间和减小转矩增益的风机转矩曲线法

权利要求书

1.一种综合收缩跟踪区间和减小转矩增益的风机转矩曲线法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、给定初始起始转速ω_bgn和增益系数K_d；

起始转速ω_bgn初始化为维持风机稳定运行的最低转速，增益系数K_d初始化为一个区间(0,1)的系数；

步骤2、根据转速信号ω选择控制方式，当ω≥ω_bgn时，选择综合收缩跟踪区间和减小转矩增益的风机转矩曲线法，即ETR-DTG控制；当ω＜ω_bgn时，保持起始转速不变，设置电磁转矩为0；

ETR-DTG控制的具体形式如下：

根据收缩跟踪区间法，起始转速ω_bgn的整定算法如下：

1)设定风速采样周期T_w和起始转速更新周期T_r；清空与T_r对应的风速采样值序列；

2)进入新采样周期T_w，读取风速测量值，并保存至风速采样值序列；

3)判定当前T_r是否结束；若结束，则跳至步骤4)；否则，跳至步骤2)；

4)求取风速采样值序列的平均值并将ω_bgn调整为：

式中α为补偿系数，R为风轮半径，λ_opt为最佳叶尖速比；以更新后的ω_bgn进入下一个更新周期T_r，清空风速采样值序列，并跳至步骤2)；

根据减小转矩增益法，转矩曲线的设定上，在原先的增益系数K_opt之前再乘上一个小于1的系数，将新的增益系数记作K_d，则新的控制功率、转矩表示为：

P_e＝K_dK_optω³ (2)

T_e＝K_dK_optω² (3)

步骤3、判断运行是否结束，若没有结束，跳至步骤2。

2.根据权利要求1所述的综合收缩跟踪区间和减小转矩增益的风机转矩曲线法，其特征在于，风速采样频率为1～4Hz。