[发明专利]行迹追踪方法及其系统

权利要求书

1.一种行迹追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

透过麦克风阵列接收对应于用户第一脚步声的第一声音信号；

透过处理模块根据所述麦克风阵列中至少三个麦克风的相对位置关系及三个所述麦克风分别接收到所述第一音源的声达时间差计算对应于所述第一脚步声的第一位置；

透过所述麦克风阵列接收对应于所述用户的第二脚步声的第二声音信号，其中所述第二声音信号的音频与所述第一声音信号的音频相同；及

透过所述处理模块根据所述第一位置、接收到所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差、所述第一声音信号与三个所述麦克风中的一对麦克风的收音夹角及所述第二声音信号与所述一对麦克风的收音夹角计算对应于第二脚步声的第二位置。

2.如权利要求1所述的行迹追踪方法，其特征在于，其中当所述第一声音信号与所述一对麦克风的所述收音角度与所述第二声音信号与所述一对麦克风的所述收音角度的差值等于0或小于既定值时，所述第二位置等于所述第一位置。

3.如权利要求1所述的行迹追踪方法，其特征在于，其中所述处理模块更根据接收到所述第一声音信号与所述第二声音信号的所述时间差的大小选择不同的步距。

4.如权利要求1所述的行迹追踪方法，其特征在于，其中所述麦克风阵列具有五个所述麦克风，且所述麦克风阵列呈正五角形，及每两个相邻的所述麦克风之间的距离为20毫米。

5.一种行迹追踪系统，其特征在于，所述系统包括：

麦克风阵列，由至少三个麦克风所构成，用以接收对应于用户第一脚步声的第一声音信号及对应于所述用户的第二脚步声的第二声音信号，其中所述第二声音信号的音频与所述第一声音信号的音频相同；及

处理模块，用以根据三个所述麦克风的相对位置关系及三个所述麦克风接收到所述第一音源的声达时间差计算对应于所述第一脚步声的第一位置，及根据所述第一位置、接收到所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差、所述第一声音信号与所述麦克风阵列中一对麦克风的收音夹角及所述第二声音信号与所述一对麦克风的收音夹角计算对应于第二脚步声的第二位置。

6.如权利要求5所述的行迹追踪系统，其特征在于，其中当所述第一声音信号与所述一对麦克风的所述收音角度与所述第二声音信号与所述一对麦克风的所述收音角度的差值等于0或小于既定值时，所述第二位置等于所述第一位置。

7.如权利要求5所述的行迹追踪系统，其特征在于，其中所述处理模块更根据接收到所述第一声音信号与所述第二声音信号的所述时间差的大小选择不同的步距。

8.如权利要求5所述的行迹追踪系统，其特征在于，其中所述麦克风阵列具有五个所述麦克风，且所述麦克风阵列呈正五角形，及每两个相邻的所述麦克风之间的距离为20毫米。