[发明专利]人体肌电信号的标注方法、装置及计算设备

说明书

本申请提供一种人体肌电信号的标注方法、装置及计算设备，涉及人体行为分析技术领域，其中，该方法包括：获取目标关节的角度信号和肌电信号，并根据角度信号确定目标关节的关节力矩，最后基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号。本申请提供的技术方案，由于关节力矩的变化不受个体差异的影响，也不受动作差异的影响，因此，采用关节力矩标注肌电信号，可以提高标注结果的准确性；此外，无需反复测试和人工标注，因而可以提高标注效率。另外，在进行标注时，可以基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，这样可以进一步提高标注结果的准确性。

技术领域

本申请涉及人体行为分析技术，尤其涉及一种人体肌电信号的标注方法、装置及计算设备，属于人体行为分析信号处理技术领域。

背景技术

随着微电子技术的发展，带动了人体行为分析技术的发展。人体行为分析技术目前广泛应用于医疗监护、辅助健康治疗、人型机器人和运动预测等领域。

人体行为分析技术是一种通过识别人体的行为动作，将抽象的行为动作转化为具体的数据，再对数据进行分析的技术，其中，动作到数据的转换过程是该技术的关键。目前的人体行为分析技术常采用肌电信号作为被分析的数据，为了获取高质量的肌电信号，需要对肌电信号进行标注，确定肌电信号对应的动作和起止点。

现有的肌电信号标注工作主要根据个人经验来判断每段肌电信号的起止，但一个动作的完成需要多个肌肉参与，而不同肌肉的发力情况差异较大，因此，仅凭借个人经验来判断每段肌电信号的起止会有很大的误差，需要进行很多次的测试才能够准确找到动作对应的起止时刻，这就导致了现有的数据标注工作具有效率低下，费时费力的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种人体肌电信号的标注方法、装置及计算设备，用于提高数据标注工作的效率。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种人体肌电信号的标注方法，包括：

获取目标关节的角度信号和肌电信号；

根据角度信号确定目标关节的关节力矩；

基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，提前标注量为关节力矩和肌电信号之间的生成时间差。

可选的，根据角度信号确定目标关节的关节力矩，包括：

将角度信号输入至预先训练的关节力矩预测模型中，得到目标关节对应的关节力矩。

可选的，基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，包括：

根据预先确定的提前标注量和关节力矩，标注目标关节的肌电信号；

可选的，基于预先确定的提前标注量，根据关节力矩标注目标关节的肌电信号，包括：

将关节力矩和肌电信号输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号，标注模型是基于训练样本集训练得到的，训练样本集中包括多个训练样本，每个训练样本包括样本肌电信号、样本关节力矩和样本肌电信号的标注结果，样本肌电信号的标注结果是根据样本肌电信号、样本关节力矩和预先确定的提前标注量确定的。

可选的，标注模型的训练方法包括：

提取每个训练样本中样本肌电信号的信号特征；

根据各个训练样本中样本肌电信号的信号特征、样本关节力矩和样本肌电信号的标注结果，对待训练的神经网络模型进行训练，得到标注模型。

对应的，将关节力矩和肌电信号输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号，包括：

提取肌电信号的信号特征；

将关节力矩和肌电信号的信号特征输入至预先训练的标注模型中，得到已标注的肌电信号。