[发明专利]机器人有线网络对接方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人有线网络对接方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人设有第一有线网络接头，所述方法包括：

检测所述机器人所处环境是否存在充电桩，所述充电桩设有第二有线网络接头，且所述第二有线网络接头与所述第一有线网络接头相适配，所述第一有线网络接头上设置有对接装置；

若所述机器人所处环境存在所述充电桩，则获取所述机器人的当前位置和所述充电桩的充电位置，并根据所述机器人的当前位置和所述充电位置生成移动路径；

根据所述移动路径移动至所述充电位置，并检测所述机器人的充电状态，当所述机器人移动到所述充电位置时，所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头之间的距离小于预设的自动对接距离；

若所述机器人的充电状态为正充电状态，则根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头进行对接。

2.如权利要求1所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述检测所述机器人所处环境是否存在充电桩，包括：

获取所述机器人所处环境的环境图像，并检测所述环境图像中是否存在所述充电桩对应的设备图像；

若检测到所述环境图像中存在所述充电桩对应的设备图像，则判定在所述机器人所处环境存在所述充电桩。

3.如权利要求2所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述获取所述机器人的当前位置和所述充电桩的充电位置，包括：

对所述机器人所处环境进行雷达扫描，得到雷达图像，并获取所述雷达图像中扫描起点的起点位置，得到所述机器人的当前位置；

根据所述环境图像计算所述计算机器人与所述充电桩之间的位置夹角，并根据所述位置夹角和所述机器人的当前位置获取所述充电桩在所述雷达图像中的显示位置，得到所述充电位置。

4.如权利要求1所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头进行对接，包括：

对所述第二有线网络接头进行对位检测，得到对位偏转角，所述对位检测用于计算所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头之间的偏转角；

根据所述对位偏转角对所述第一有线网络接头进行角度偏转；

根据所述对接装置控制经过角度偏转后的所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头进行对接。

5.如权利要求4所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述对所述第二有线网络接头进行对位检测，得到对位偏转角，包括：

对所述充电桩进行图像拍摄，得到拍摄图像，并获取所述拍摄图像中所述第二有线网络接头的位置，得到网络对接位置；

计算所述网络对接位置与预设基准线之间的夹角，得到对位偏转角，所述有线网络接头设置在所述预设基准线上。

6.如权利要求1所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述根据所述对接装置控制所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头进行对接，包括：

若所述对接装置采用磁吸力装置，则向所述磁吸力装置供电，以在所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头之间产生磁吸力，使得所述第一有线网络接头和所述第二有线网络接头在磁吸力的作用下进行对接；

若所述对接装置采用伸缩装置，则控制所述伸缩装置驱动所述第一有线网络接头朝向所述第二有线网络接头进行对接。

7.如权利要求1所述的机器人有线网络对接方法，其特征在于，所述根据所述移动路径移动至所述充电位置之后，还包括：

若检测到所述第一有线网络接头与所述第二有线网络接头在第一预设时间范围内未连接成功，则判定有线网络连接超时，并发出有线网络对接错误提示。