[发明专利]机器学习装置、接收装置以及机器学习方法在审
申请号: | 202010898810.9 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112446500A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 栗原健一郎;秋元信二;宫地基好 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G06N20/00 | 分类号: | G06N20/00;H03H17/00;H04B1/10 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器 学习 装置 接收 以及 学习方法 | ||
本发明提供一种机器学习装置、接收装置以及机器学习方法,能够针对周围产生的干扰进行适合的数字滤波器的调整。接收装置具有:数字滤波器,其将经由通信线接收的信号所包含的干扰除去或者使干扰衰减;系数调整部,其根据使通信线产生干扰的装置的动作预定信息来对数字滤波器的系数进行调整;以及信息表,其记录动作预定信息所包含的动作信息和动作信息所对应的数字滤波器的系数或者系数的修正信息的组合,系数调整部根据动作预定信息所包含的动作信息,从信息表中求出数字滤波器的系数或者系数的修正信息,对数字滤波器的系数进行调整。
技术领域
本发明涉及进行机器学习以便可以针对周围产生的干扰进行适合的数字滤波器的调整的机器学习装置、接收装置以及机器学习方法。
背景技术
在工厂环境中,有时因电动机或者电磁设备等设备产生的干扰而产生针对通信的阻碍。
为了除去包含这样的干扰的干扰的影响,在通信中在接收电路中使用模拟滤波器或者数字滤波器。
专利文献1中记载了如下数字无线通信装置:通过数字滤波器适应性地对模拟滤波器的特性进行补偿,并且选择其补偿特性,能够更积极地进行控制。
具体来说,专利文献1中记载了如下数字无线通信装置:作为对数字调制波进行接收解调的接收部,具有前级的模拟滤波器、和通过应该对模拟滤波器的特性进行补偿的抽头系数能够使该滤波器特性改变的数字滤波器,测试信号产生部向接收部供给测试用信号TS,错误状态检测部根据接收部接收的测试用信号的数字解调信号RS来检测预定的错误状态ER,并且,抽头系数设定部根据检测出的错误状态依次临时设定减少这些错误状态的方向的抽头系数而重复上述测试处理,并且对最终将错误状态设为最小的各种抽头系数进行正式设定。
专利文献1:日本特开平11-122311号公报
发明内容
数字滤波器相比于模拟滤波器比较容易调整,希望针对周围产生的干扰进行适合的数字滤波器的调整。
(1)本公开的第1方式是一种接收装置,具有:数字滤波器,其将经由通信线接收的信号所包含的干扰除去或者使干扰衰减;系数调整部,其根据使所述通信线产生所述干扰的装置的动作预定信息来对所述数字滤波器的系数进行调整;以及信息表,其记录所述动作预定信息所包含的动作信息和该动作信息所对应的所述数字滤波器的系数或者该系数的修正信息的组合,所述系数调整部根据所述动作预定信息所包含的所述动作信息,从所述信息表中求出所述数字滤波器的系数或者该系数的修正信息,对所述数字滤波器的系数进行调整。
(2)本公开的第2方式是一种机器学习装置,针对接收部的数字滤波器的最佳系数进行机器学习,所述接收部具有:数字滤波器,其将经由通信线接收的信号所包含的干扰除去或者使干扰衰减;系数调整部,其根据使所述通信线产生所述干扰的装置的动作预定信息来对所述数字滤波器的系数进行调整;信息表,其记录所述动作预定信息所包含的动作信息和该动作信息所对应的所述数字滤波器的系数或者该系数的修正信息的组合;以及通信错误检测部,其根据所述数字滤波器的输出来检测通信错误,所述机器学习装置具有:状态取得部,其取得使所述通信线产生所述干扰的装置的动作信息与所述数字滤波器的系数,作为状态信息;行为信息输出部,其将包含所述状态信息所包含的所述系数的调整信息的行为信息输出给所述系数调整部;判定信息取得部,其从所述通信错误检测部取得表示通信错误的状况的判定信息;以及回报计算部,其根据所述判定信息,针对所述通信错误的变动给予回报,所述机器学习装置使用所述回报的值,对所述数字滤波器的最佳系数进行机器学习,以使所述通信错误减少。
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