[发明专利]一种适用于图搜的图像处理方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种适用于图搜的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

读取书页的拍摄图像中的各个特征点符号在所述拍摄图像中的坐标值；所述各个特征点符号被设在位于所述书页上的不易形变的辅助识别材料上，并且所述各个特征点符号的数量大于或等于6个；

计算所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值；所述理想图像是由所述拍摄图像经过旋转平移后转换成的、相当于相机位姿旋转平移至书页垂直正上方摄取到的图片；

根据所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在所述拍摄图像中的坐标值和所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值，求解所述拍摄图像与所述理想图像的平移旋转向量矩阵；

将所述拍摄图像中的任意一像素点的坐标通过所述平移旋转向量矩阵一一转换为所述理想图像的像素点坐标对应起来。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值，包括：

在将理想图像最大面积地铺设在相机像素空间的情况下，利用相机像素点等比例算出所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在所述拍摄图像中的坐标值和所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值，求解所述拍摄图像与所述理想图像的平移旋转向量矩阵，包括：

若所述辅助识别材料的所述各个特征点符号等于6个，则根据所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在所述拍摄图像中的坐标值、所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值以及3D-2D的PnP运算方式求解所述拍摄图像与所述理想图像的平移旋转向量矩阵；

若所述各个特征点符号大于6个，则根据所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在所述拍摄图像中的坐标值、所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值以及奇异值分解SVD方法求解所述拍摄图像与所述理想图像的平移旋转向量矩阵。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述辅助识别材料包括但不限于书签、尺子或印章。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述各个特征点符号在所述辅助识别材料上的位置是固定的；所述各个特征点符号中的任意两个特征点符号不同或相同；所述各个特征点符号以一排的形式排列或以至少两排的并排形式排列。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

读取单元，用于读取书页的拍摄图像中的各个特征点符号在所述拍摄图像中的坐标值；所述各个特征点符号被设在位于所述书页上的不易形变的辅助识别材料上，并且所述各个特征点符号的数量大于或等于6个；

计算单元，用于计算所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值；所述理想图像是由所述拍摄图像经过旋转平移后转换成的、相当于相机位姿旋转平移至书页垂直正上方摄取到的图片；

求解单元，用于根据所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在所述拍摄图像中的坐标值和所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值，求解所述拍摄图像与所述理想图像的平移旋转向量矩阵；

转换单元，用于将所述拍摄图像中的任意一像素点的坐标通过所述平移旋转向量矩阵一一转换为所述理想图像的像素点坐标对应起来。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述计算单元具体用于在将理想图像最大面积地铺设在相机像素空间的情况下，利用相机像素点等比例算出所述辅助识别材料的所述各个特征点符号在理想图像中的坐标值。