[发明专利]电子内窥镜以及手术机器人

说明书

本发明公开了一种电子内窥镜以及手术机器人，包括：壳体；镜头座，装设于壳体内，镜头座包括座体，设于座体上的两个第一安装孔以及凹设于座体上并与两个第一安装孔分别连通的第一安装槽和第二安装槽；第一镜头和第二镜头，用于分别安装至两个第一安装孔内；PCB板，装设于壳体内；第一图像传感器和第二图像传感器，两个图像传感器固定于PCB板上，第一图像传感器、第二图像传感器用于分别安装至第一安装槽、第二安装槽使第一镜头和第一图像传感器之间的距离与第二镜头和第二图像传感器之间的距离相等。本发明可以防止不同的图像传感器之间的安装位置不一致，从而可以避免不同的图像传感器接收的图像不一致的现象。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电子内窥镜以及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。目前微创手术过程中使用的电子内窥镜，包括双镜头以及设置于PCB板上的双图像传感器等结构。但由于受其体积较小的影响，对其前端的双镜头、双图像传感器以及PCB板的装配要求较高。若安装时两个图像传感器出现位置偏差，则会使每个镜头与其对应的图像传感器之间的距离不一致。如此，会导致两个图像传感器接收的图像不一致，从而影响成像效果，进而降低医生在使用电子内窥镜执行手术过程中的安全性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子内窥镜以及手术机器人，旨在解决现有电子内窥镜在装配时，由于每个图像传感器的安装位置不一致，导致不同图像传感器接收的图像不一致而影响成像效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电子内窥镜，包括：

壳体；

镜头座，装设于所述壳体内，所述镜头座包括座体，设于所述座体上的两个第一安装孔以及凹设于所述座体上并与所述两个第一安装孔分别连通的第一安装槽和第二安装槽；

第一镜头和第二镜头，用于分别安装至两个所述第一安装孔内；

PCB板，装设于所述壳体内；

第一图像传感器和第二图像传感器，所述两个图像传感器固定于所述PCB板上，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器用于分别安装至所述第一安装槽、所述第二安装槽使所述第一镜头和所述第一图像传感器之间的距离与所述第二镜头和所述第二图像传感器之间的距离相等。

优选地，所述镜头座还包括凸设于所述座体上的导热凸台，所述座体具有与所述导热凸台连接的第一侧面以及背离所述导热凸台并与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述第一安装孔贯穿所述第一侧面和所述第二侧面。

优选地，所述座体自所述第二侧面的边缘向远离所述第一侧面的方向延伸形成第一延伸部，所述PCB板具有与所述第一延伸部适配的抵接面，所述第一延伸部用于与所述抵接面抵触。

优选地，所述PCB板为双层PCB结构或T型结构。

优选地，所述第一镜头和/或所述第二镜头包括具有中心轴的镜体以及止挡部，所述止挡部为所述镜体自远离所述镜头座的一端向背离所述中心轴的方向凸设而成，所述止挡部在靠近所述镜头座的一侧具有第一顶抵面，所述第一顶抵面用于在所述镜体穿入所述第一安装孔内并与所述镜头座抵触时对所述镜头进行限位。

优选地，所述图像获取部还包括用于扣合至所述镜头座上的镜头罩，所述镜头罩包括罩体，所述罩体具有远离所述镜头座一侧的外侧面以及靠近所述镜头座一侧的内侧面，所述镜头罩上设有与所述第一安装孔位置对应并用于收容所述止挡部的第二安装孔，所述第二安装孔贯穿所述外侧面和内侧面。