[发明专利]电子内窥镜以及手术机器人

说明书

本发明公开了一种电子内窥镜以及手术机器人，本发明提供的电子内窥镜包括：前端部，所述前端部包括壳体和设于所述壳体内的光源；第一散热片；第一热管，连接于所述前端部和所述第一散热片之间，所述第一热管用于将所述光源产生的热量传导至所述第一散热片。本发明可以为电子内窥镜的光源提供良好的散热，从而减少光衰的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电子内窥镜以及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。目前微创手术过程中使用的内窥镜，主要是通过将光源如LED灯安置于内窥镜的前端，通过电缆线为LED提供能量，使其发光为内窥镜提供照明。但受内窥镜体积较小的影响，不能为LED灯提供良好的散热，使LED照明不能有更高的亮度，从而导致光衰的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子内窥镜以及手术机器人，旨在解决现有内窥镜受体积限制，无法为光源提供良好散热而导致光衰的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电子内窥镜，包括：

前端部，所述前端部包括壳体和设于所述壳体内的光源；

第一散热片；

第一热管，连接于所述前端部和所述第一散热片之间，所述第一热管用于将所述光源产生的热量传导至所述第一散热片。

优选地，所述前端部具有第一外侧壁，所述第一外侧壁上凹设有第一容置槽，所述第一容置槽用于容置所述第一热管的第一端；所述第一散热片上凹设有第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容置所述第一热管的第二端。

优选地，所述图像获取部还包括与所述第一散热片相对设置的第二散热片以及连接于所述前端部和所述第二散热片之间的第二热管；所述前端部还具有与所述第一外侧壁相对设置的第二外侧壁，所述第二外侧壁上凹设有第二容置槽，所述第二容置槽用于容置所述第二热管的第一端；所述第二散热片上凹设有第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容置所述第二热管的第二端。

优选地，所述第一散热片包括第一片体以及自所述第一片体向所述前端部方向延伸的第一延伸片，所述第一容纳槽设于所述第一延伸片上；所述第二散热片包括第二片体以及自所述第二片体向所述前端部方向延伸的第二延伸片，所述第二容纳槽设于所述第二延伸片上。

优选地，所述第一片体的内侧凹设有第一线槽，和/或所述第二片体的内侧凹设有第二线槽；所述前端部还包括设于所述壳体内的PCB板以及连接至所述PCB板上的连接线，所述第一线槽或第二线槽用于供所述连接线通过。

优选地，所述第一片体用于安装至所述第二片体上，使所述第一线槽与所述第二线槽组合而形成过线通道，以供所述连接线通过。

优选地，所述第二片体向靠近所述第一片体的方向凸设有限位部，所述第一片体在对应所述限位部的位置设有限位槽，所述限位部用于在安装至所述限位槽内时，限制所述第二片体向所述光源方向或远离所述光源方向移动。

优选地，所述前端部还包括用于安装所述光源的镜头座以及与所述镜头座连接的屏蔽罩，所述屏蔽罩位于所述第一热管和所述第二热管之间，所述第一热管和所述第二热管位于所述第一散热片和所述第二散热片之间。

优选地，所述第一热管和/或所述第二热管内容置有液体冷媒，或所述第一热管和/或所述第二热管为铜管。

优选地，所述第一散热片和/或所述第二散热片与所述壳体紧密连接。

优选地，所述前端部还包括设于所述壳体内的镜头座，所述镜头座包括座体和凸设于所述座体上的导热凸台，所述光源设于所述导热凸台上，所述导热凸台用于传导所述光源产生的热量。