[发明专利]电子内窥镜以及手术机器人

说明书

本发明公开了一种电子内窥镜以及手术机器人，所述电子内窥镜包括图像获取部，所述图像获取部包括：壳体；镜头座，装设于所述壳体内，所述镜头座包括座体和凸设于所述座体上的导热凸台；光源组件，包括设于所述导热凸台上的光源，所述导热凸台用于传导所述光源产生的热量。本发明可以为电子内窥镜的光源提供良好的散热，从而减少光衰的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电子内窥镜以及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。目前微创手术过程中使用的内窥镜，主要是通过将光源如LED灯安置于内窥镜的前端，通过电缆线为LED提供能量，使其发光为内窥镜提供照明。但受内窥镜体积较小的影响，不能为LED灯提供良好的散热，使LED照明不能有更高的亮度，从而导致光衰的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子内窥镜以及手术机器人，旨在解决现有内窥镜受体积限制，无法为光源提供良好散热而导致光衰的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电子内窥镜，包括：

壳体；

镜头座，装设于所述壳体内，所述镜头座包括座体和凸设于所述座体上的导热凸台；

光源组件，包括设于所述导热凸台上的光源，所述导热凸台用于传导所述光源产生的热量。

优选地，所述导热凸台包括与所述座体连接的基板以及凹设于所述基板上的固定槽，所述固定槽为所述基板自远离所述镜头座方向的一侧向靠近所述镜头座方向凹设而成，所述固定槽用于安装所述光源。

优选地，所述导热凸台包括与所述座体连接的基板以及固定于所述基板上的铝板，所述铝板用于安装固定所述光源。

优选地，所述图像获取部还包括图像传感器，所述座体在远离所述导热凸台的一侧向所述导热凸台的方向凹设有安装槽，所述安装槽用于容纳所述图像传感器。

优选地，所述光源组件包括安装于所述座体上的镜头，所述座体上设有用于容纳所述镜头的第一安装孔。

优选地，所述座体具有与所述导热凸台连接的第一侧面以及背离所述导热凸台并与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述第一安装孔贯穿所述第一侧面和所述第二侧面，所述安装槽与所述第一安装孔连通。

优选地，所述图像传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述安装槽包括用于容纳所述第一图像传感器的第一安装槽以及用于容纳所述第二图像传感器的第二安装槽；所述第一安装孔的数量包括两个，所述图像获取部还包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头和第二镜头用于分别安装至两个所述第一安装孔内；所述第一图像传感器、所述第二图像传感器用于分别安装至所述第一安装槽、所述第二安装槽使所述第一镜头和所述第一图像传感器之间的距离与所述第二镜头和所述第二图像传感器之间的距离相等。

优选地，所述图像获取部还包括设于所述壳体内的PCB板，所述座体自所述第二侧面的边缘向远离所述第一侧面的方向延伸形成第一延伸部，所述PCB板具有与所述第一延伸部适配的抵接面，所述第一延伸部用于与所述抵接面抵触。

优选地，所述PCB板为双层PCB结构或T型结构。

优选地，所述图像获取部还包括设于所述壳体内的PCB板以及用于与所述镜头座扣合的屏蔽罩，所述屏蔽罩与所述镜头座围合形成容置空间以容纳所述PCB板。

优选地，所述座体具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述座体自所述第二侧面的边缘向远离所述第一侧面的方向延伸形成第一延伸部；所述屏蔽罩包括本体、自所述本体的边缘向所述镜头座方向延伸的第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部扣合。