[发明专利]植物侵扰评估方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.植物侵扰评估方法，其特征在于，包括：

获取无人机拍摄所得的植物图像，以得到初始图像；

对所述初始图像进行正交处理和识别处理，以得到RGB图像数据；

通过视觉图像解释RGB图像数据，以得到皇冠占用指数和藤本植物覆盖率；

反馈所述皇冠占用指数和藤本植物覆盖率至终端，以在终端显示皇冠占用指数和藤本植物覆盖率。

2.根据权利要求1所述的植物侵扰评估方法，其特征在于，所述获取无人机拍摄所得的植物图像，以得到初始图像，包括：

确定拍摄地块，标记图片捕获点并调整无人机的GPS位置和高度；

获取无人机在图片捕获点所拍摄得到的植物图像，以得到初始图像。

3.根据权利要求1所述的植物侵扰评估方法，其特征在于，所述对所述初始图像进行正交处理和识别处理，以得到RGB图像数据，包括：

将所述初始图像进行二维正射影像处理，以得到正交图像；

将正交图像输入至ArcGIS中进行植物的识别，以得到RGB图像数据。

4.根据权利要求1所述的植物侵扰评估方法，其特征在于，所述通过视觉图像解释RGB图像数据，以得到皇冠占用指数和藤本植物覆盖率，包括：

通过FREAK算法对所述RGB图像数据进行特征提取，以得到植物相关特征；

利用所述植物相关特征计算皇冠占用指数和藤本植物覆盖率。

5.根据权利要求4所述的植物侵扰评估方法，其特征在于，所述通过FREAK算法对所述RGB图像数据进行特征提取，以得到植物相关特征，包括：

对所述RGB图像数据进行采样，以得到采样点；

对采样点进行特征描述，以得到特征点；

确定特征点的方向并进行特征点匹配，以得到植物相关特征。

6.植物侵扰评估装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取无人机拍摄所得的植物图像，以得到初始图像；

处理单元，用于对所述初始图像进行正交处理和识别处理，以得到RGB图像数据；

解释单元，用于通过视觉图像解释RGB图像数据，以得到皇冠占用指数和藤本植物覆盖率；

反馈单元，用于反馈所述皇冠占用指数和藤本植物覆盖率至终端，以在终端显示皇冠占用指数和藤本植物覆盖率。

7.根据权利要求6所述的植物侵扰评估装置，其特征在于，所述图像获取单元包括：

位置确定子单元，用于确定拍摄地块，标记图片捕获点并调整无人机的GPS位置和高度；

初始图像获取子单元，用于获取无人机在图片捕获点所拍摄得到的植物图像，以得到初始图像。

8.根据权利要求7所述的植物侵扰评估装置，其特征在于，所述处理单元包括：

正交处理子单元，用于将所述初始图像进行二维正射影像处理，以得到正交图像；

识别子单元，用于将正交图像输入至ArcGIS中进行单棵植物的识别，以得到RGB图像数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。