[发明专利]一种具有无级自锁手柄的电子镜导管结构

权利要求书

1.一种具有无级自锁手柄的电子镜导管结构，包括手柄(100)和一端固定于手柄(100)内、可插入十二指肠镜导管的多腔管(202)，其特征在于：所述手柄(100)内设置有可转动的至少两个钢丝轮，所述多腔管(202)内沿其轴向方向设置有多组固定于所述多腔管(202)前端的转向钢丝，每组所述转向钢丝包括两根所述转向钢丝，每个所述钢丝轮均固定连接有一组所述转向钢丝，每个所述钢丝轮可驱动同组的两根转向钢丝向两个相反的方向转动，所述同组的两根转向钢丝的前端固定于所述多腔管(202)前端圆周方向间隔180°的位置，相邻两个所述钢丝轮之间设置有可相互配合使位于所述手柄(100)内侧的一个所述钢丝轮锁止的第一锁止结构，位于所述手柄(100)内、最外侧的所述钢丝轮与所述手柄(100)之间设置有可相互配合使所述位于所述手柄(100)内、最外侧的所述钢丝轮锁止的第二锁止结构；

所述手柄(100)内设置有可转动的第一钢丝轮(101)和第二钢丝轮(102)，所述第一钢丝轮(101)和第二钢丝轮(102)分别同轴固定于第一钢丝轮转轴(104)和第二钢丝轮转轴(105)上，所述第一钢丝轮转轴(104)的一端穿过所述手柄(100)固定有第一转动手柄(106)，另一端同轴固定有所述第一钢丝轮(101)，所述第一钢丝轮转轴(104)为具有轴向通孔的圆柱体轴，所述第二钢丝轮转轴(105)为同轴插入所述第一钢丝轮转轴(104)内的空心轴，所述第二钢丝轮转轴(105)的一端穿过所述第一转动手柄(106)固定有第二转动手柄(107)，所述第二钢丝轮转轴(105)的另一端穿过所述第一钢丝轮转轴(104)固定连接有所述第二钢丝轮(102)；

所述第一锁止结构包括同轴固定连接于所述第二钢丝轮(102)内侧表面的第一套筒(108)；所述第二锁止结构包括设置于所述手柄(100)内表面上的第二套筒(112)；

所述手柄(100)内固定有与所述第一钢丝轮转轴(104)配合的轴承(115)，所述轴承(115)与所述第一钢丝轮(101)之间固定连接有与所述第一钢丝轮转轴(104)同轴的自锁弹簧(116)。

2.如权利要求1所述的具有无级自锁手柄的电子镜导管结构，其特征在于：所述多腔管(202)内沿其轴向方向设置有两组固定于所述多腔管(202)前端的转向钢丝，所述第一钢丝轮(101)和所述第二钢丝轮(102)分别固定连接有一组所述转向钢丝，所述第一钢丝轮(101)与所述第二钢丝轮(102)之间设置有可相互配合使所述第一钢丝轮(101)锁止的第一锁止结构，所述第二钢丝轮(102)与所述手柄(100)之间设置有可相互配合使所述第二钢丝轮(102)锁止的第二锁止结构。

3.如权利要求1所述的具有无级自锁手柄的电子镜导管结构，其特征在于：所述第一锁止结构包括设置于所述第一钢丝轮转轴(104)的另一端外侧表面、可与所述第一套筒(108)配合限制所述第一钢丝轮转轴(104)轴向移动的第一配合部。

4.如权利要求3所述的具有无级自锁手柄的电子镜导管结构，其特征在于：所述第一套筒(108)内设置有靠近所述第二钢丝轮(102)一端孔径小于远离所述第二钢丝轮(102)一端孔径的第一锥台型轴孔(109)，所述第一配合部包括设置于所述第一钢丝轮转轴(104)的另一端外侧表面的第一锥台面(110)，所述第一锥台面(110)的最小处直径大于所述第一锥台型轴孔(109)的最小处孔径。

5.如权利要求3或4所述的具有无级自锁手柄的电子镜导管结构，其特征在于：所述第一套筒(108)远离所述第二钢丝轮(102)的一端端面同轴固定连接有环形隔板(111)。

6.如权利要求1所述的具有无级自锁手柄的电子镜导管结构，其特征在于：所述第二锁止结构包括设置于所述第二钢丝轮转轴(105)的另一端外侧表面、可与所述第二套筒(112)配合限制所述第二钢丝轮转轴(105)轴向移动的第二配合部。