[发明专利]基于海底地形三维优化原理提高海洋重力场插值精度方法在审
申请号: | 202010900003.6 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112229404A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 郑伟;李钊伟;王彤;吴凡 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01V7/00;G06T17/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 100194 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 海底 地形 三维 优化 原理 提高 海洋 重力场 精度 方法 | ||
1.一种基于海底地形三维优化原理提高海洋重力场插值精度方法,其特征在于,包括:
获取海底地形数据和全球重力场模型;
根据获取的海底地形数据和全球重力场模型,构建得到三维海洋重力异常模型;
对三维海洋重力异常模型进行插值解算,得到大地水准面三维修正模型;
根据大地水准面三维修正模型,确定预测区域内未知点处重力异常值,得到高精度高空间分辨率海洋重力异常图。
2.根据权利要求1所述的基于海底地形三维优化原理提高海洋重力场插值精度方法,其特征在于,根据获取的海底地形数据和全球重力场模型,构建得到三维海洋重力异常模型,包括:
从海底地形数据中提取得到海底地形dep;
根据全球重力场模型,确定二维海洋重力异常模型g(x(lon,lat));其中,x(lon,lat)表示海域内任一二维海洋重力异常点,lon和lat分别表示经度和纬度;
对海底地形dep、经度lon和纬度lat构成的三维位置x(lon,lat,dep)进行标准化处理,得到标准化处理后的三维位置X(Lon,Lat,Dep);
对三维位置x(lon,lat,dep)构成的三维海洋重力异常模型g(x(lon,lat,dep))进行标准化处理,得到标准化处理后的三维海洋重力异常模型G(X(Lon,Lat,Dep))。
3.根据权利要求2所述的基于海底地形三维优化原理提高海洋重力场插值精度方法,其特征在于,标准化处理过程如下:
其中,表示三维位置x(lon,lat,dep)的平均值,表示三维海洋重力异常模型g(x(lon,lat,dep))的平均值,Sx(lon,lat,dep)表示三维位置x(lon,lat,dep)的标准差,Sg(x)表示三维海洋重力异常模型g(x(lon,lat,dep))的标准差。
4.根据权利要求2所述的基于海底地形三维优化原理提高海洋重力场插值精度方法,其特征在于,对三维海洋重力异常模型进行插值解算,得到大地水准面三维修正模型,包括:
根据标准化处理后的三维海洋重力异常模型G(X(Lon,Lat,Dep)),确定任意选取的A×B矩形局部海域内的n个样本重力异常值:G(X1(Lon1,Lat1,Dep1))、G(X2(Lon2,Lat2,Dep2))、···、G(Xi(Loni,Lati,Depi))、···、G(Xn(Lonn,Latn,Depn));其中,i∈n;
根据克里金插值法,确定权重系数λi;
根据确定的权重系数λi,得到海底地形三维优化模型:
其中,表示预测点处海洋重力异常值。
5.根据权利要求4所述的基于海底地形三维优化原理提高海洋重力场插值精度方法,其特征在于,根据确定的权重系数λi,得到海底地形三维优化模型,包括:
确定海洋重力异常图上任意两点Xi(Loni,Lati,Depi)和Xj(Lonj,Latj,Depj)之间的欧式距离:
其中,1≤j≤n;
根据二阶平稳假设得到半方差函数:
采用拉格朗日方估计最小方差,得到:
其中,μ表示拉格朗日乘子;
进一步求解后得到克里金方程组:
根据求解出的克里金方程组中的权重系数λi,得到海底地形三维优化模型。
6.根据权利要求1所述的基于海底地形三维优化原理提高海洋重力场插值精度方法,其特征在于,还包括:
根据得到的高精度高空间分辨率海洋重力异常图,进行潜艇水下导航及目标定位探测,降低水下导航和目标定位探测误差。
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