[发明专利]一种基于海陆目标位置信息的成像波位确定方法

权利要求书

1.一种基于海陆目标位置信息的成像波位确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据星载SAR成像准备时间，设置外推时刻；

S2、在WGS84坐标系下，根据外推时刻，确定卫星的外推位置数据和目标位置数据，计算WGS84坐标系下卫星指向目标的矢量；

S3、根据WGS84坐标系到J2000惯性坐标系的转换矩阵、S2中WGS84坐标系下卫星指向目标的矢量，计算J2000惯性坐标系下卫星指向目标的矢量；

S4、在WGS84坐标系下，根据外推时刻，获得卫星的外推位置数据和速度数据，计算卫星在J2000惯性坐标系下的卫星轨道参数；

S5、根据S4中的卫星轨道参数，计算J2000惯性坐标系到轨道坐标系的转换矩阵；然后计算轨道坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵；

S6、根据S3中J2000惯性坐标系下卫星指向目标的矢量、S4中J2000惯性坐标系到轨道坐标系的转换矩阵、S4中轨道坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵，计算卫星本体坐标系下卫星指向目标的矢量；

S7、根据卫星本体坐标系下卫星指向目标的矢量，确定侧摆角、下视角；在外推时刻，根据俯仰角、卫星相对星下点速度、外推数据广播周期、轨道高度，判断卫星是否航过目标；如果卫星航过目标则转入S8，否则转入S10；

S8、根据侧摆角、距离向覆盖角度范围，判断卫星是否具备成像条件，如果具备成像条件则转入S9，否则转入S10；

S9、获得成像波位；

S10、成像波位确定方法结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于海陆目标位置信息的成像波位确定方法，其特征在于，S9中获得多个成像波位时，选取满足如下关系的第i个波位Bⁱ：

其中，分别为波位Bⁱ的距离向覆盖角度范围下限和上限；R_X为侧摆角。

3.根据权利要求1所述的一种基于海陆目标位置信息的成像波位确定方法，其特征在于，所述卫星轨道参数为轨道六根数。

4.根据权利要求1～3之一所述的一种基于海陆目标位置信息的成像波位确定方法，其特征在于，S7中，根据以下不等式判断卫星是否航过目标：

其中，V_Sat为卫星相对星下点速度，T_PVT为外推数据广播周期，H为轨道高度；P_Y为下视角。

5.根据权利要求1～3之一所述的一种基于海陆目标位置信息的成像波位确定方法，其特征在于，根据以下不等式判断卫星是否具备成像条件：

其中，分别为波位Bⁿ的距离向覆盖角度范围下限和上限；R_X为侧摆角。