[发明专利]超声板波自动检测方法在审
| 申请号： | 202010900073.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112051329A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张超云 | 申请（专利权）人： | 四川云卓创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/06;G01N29/27;G01N29/28;B07C5/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声 自动检测 方法 | ||
1.一种超声板波自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：上料机械手运动至板材上料区；
S2：所述上料机械手进行抓取板材的步骤；
S3：所述上料机械手抓取板材至板材待检区；
S4：所述上料机械手将所述板材放下后离开；
S5：扫查机械手运动至所述板材待检区；
S6：启动耦合剂喷淋系统对板材进行喷淋的操作；
S7：启动超声波检测子系统对所述板材进行检测；
S8：启动水回收处理装置进行喷淋后的水回收；
S9：进行栅格扫查的操作；
S10：所述扫查机械手离开所述待检区；
S11：上料机械手运动至板材上料区；
S12：所述上料机械手对检测后的板材进行抓取；
S13：所述上料机械手对检测后的板材进行分拣。
2.根据权利要求1所述的超声板波自动检测方法，其特征在于：该方法所使用的配套系统包括机械系统、多通道超声系统、控制系统及采集分析软件；
所述包括机械系统包括机器人上下料子系统、板材ID识别子系统、板材定位子系统、机器人自动扫查子系统；
所述多通道超声系统包括多通道探伤仪、板波探头、网络通讯总线、总线主板、电源板、I\O板、采集软件；
所述控制系统包括PLC部件、总线电缆、伺服电机、伺服驱动器、DC-Link连接器及编码器；
所述采集分析软件包括通讯模块、超声分析模块、超声算法模块、软件框架模块及视觉分析模块。
3.根据权利要求2所述的超声板波自动检测方法，其特征在于：所述机器人自动扫查子系统包括探头夹持组件、喷淋装置、吸水装置。
4.根据权利要求2所述的超声板波自动检测方法，其特征在于：板材ID识别子系统中包括视觉识别装置。
5.根据权利要求2所述的超声板波自动检测方法，其特征在于：所述机器人上下料子系统包括六轴机器人、板材抓取机构及传感器部件。
6.根据权利要求2所述的超声板波自动检测方法，其特征在于：所述PLC部件为西门子PLC部件。
7.根据权利要求2所述的超声板波自动检测方法，其特征在于：所述编码器为倍加福编码器。
8.根据权利要求2所述的超声板波自动检测方法，其特征在于：所述采集分析软件为VSVIEW采集分析软件。
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