[发明专利]一种蓝牙定位网关、定位网关群和矿井定位系统

说明书

一种蓝牙定位网关，包括网关电力载波通讯模块、网关控制模块和远程通讯网络模块，网关电力载波通讯模块用于从所述宽带电力载波通讯网络获取的所述定位装置的位置参考信息，并将所述位置参考信息发送给所述网关控制模块；所述网关控制模块用于依据所述位置参考信息获取所述定位装置的位置信息，并通过所述远程通讯网络模块发送给所述定位服务器。由于在矿井下应用宽带电力载波技术传输位置参考信息，而依据位置参考信息获取位置信息后应用远程通讯网络技术传输给定位服务器，使得矿井定位系统的可靠性更强、稳定性更高和传输速率更快。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种蓝牙定位网关、定位网关群和矿井定位系统。

背景技术

煤炭作为我国的基础能源和重要的工业原料，为国民经济建设做出了卓越贡献。煤矿井下工作环境复杂多样，存在着各种安全隐患，对井下作业的人员和设备安全构成了极大的威胁。矿井定位系统作为煤矿安全避险系统之一，对保障煤矿安全生产发挥着重大作用。目前矿井定位系统往往采用RFID卡识别和无线电信号定位技术。RFID卡识别利用射频方式进行非接触双向通信，射频卡和读卡器之间不用接触就可实现对移动目标的识别和位置监测。基于RFID卡识别定位属于区域定位技术，只能识别井下移动目标是否经过某个区域，无法对区域内的移动目标进行精确定位。RFID卡识别受识别速度限制，不能处理多目标同时快速通过读卡系统的情况，容易出现漏读现象。无线电信号定位技术基于无线电信号在矿井中的传输信号衰减RSSI或传输时间进行定位，由于无线电信号在传输过程中易受井下巷道尺寸、形状、巷道粗糙度、障碍物等因素影响，无线电信号衰减模型极其复杂，定位精度低。基于无线电信号传输时间的定位系统的定位精度高于RSSI定位系统，但无线电信号传输时间受多径效应、非视距传播时延、时钟同步、时钟计时误差等影响，同样无法实现对井下移动目标的精确定位。因此，需要一种适合煤矿环境的、简单有效、建设成本低且定位精度高的定位系统，实时监测井下移动目标位置信息，进而保障井下生产作业的安全。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是现有技术中矿井定位系统的不足。

根据第一方面，一种实施例中提供一种蓝牙定位网关，用于矿井定位系统，所述矿井定位系统用于对进入矿井内的定位装置进行跟踪显示；所述蓝牙定位网关用于获取所述矿井定位系统的宽带电力载波通讯网络传输的所述矿井定位系统的蓝牙收发网络获取的所述定位装置的位置参考信息，以依据所述位置参考信息获取所述定位装置的位置信息，并发送给所述矿井定位系统的定位服务器；所述定位服务器用于依据所述定位装置的位置信息对所述定位装置进行定位跟踪；所述蓝牙收发网络用于获取所述定位装置发送的蓝牙信号，以依据蓝牙信号获取所述定位装置的位置参考信息，并将所述定位装置的位置参考信息发送给所述宽带电力载波通讯网络；所述宽带电力载波通讯网络用于将所述定位装置的位置参考信息转发给所述蓝牙定位网关；

所述蓝牙定位网关包括网关电力载波通讯模块、网关控制模块和远程通讯网络模块；所述网关电力载波通讯模块用于从所述宽带电力载波通讯网络获取所述定位装置的位置参考信息，并将所述位置参考信息发送给所述网关控制模块；所述网关控制模块用于依据所述位置参考信息获取所述定位装置的位置信息，并通过所述远程通讯网络模块发送给所述定位服务器。

一实施例中，所述远程通讯网络模块包括中继控制器和以太网通讯模块，所述中继控制器用于转发网关控制模块获取的所述定位装置的位置信息，并通过以太网通讯模块发送给所述定位服务器。

一实施例中，还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块包括4G和/或5G通讯模块。

一实施例中，还包括网关电源模块，用于为所述蓝牙定位网关提供电源，所述网关电源模块从所述矿井内的照明电路获取电源；和/或，所述网关电源模块包块蓄能电池。

一实施例中，还包括防爆壳体，所述网关电力载波通讯模块、网关控制模块和远程通讯网络模块设置在所述防爆壳体内。