[发明专利]一种扫描图像的矫正方法、装置及扫描系统

权利要求书

1.一种扫描图像的矫正方法，其特征在于，包括：

获取共振扫描镜在扫描目标的过程中反馈电线圈产生的反馈电压；

将所述反馈电压进行线性拟合，生成电压变化曲线；

获取所述共振扫描镜扫描所述目标得到的扫描图像，并基于所述电压变化曲线对所述扫描图像进行矫正。

2.根据权利要求1所述的扫描图像的矫正方法，其特征在于，所述将所述反馈电压进行线性拟合，生成电压变化曲线，包括：

基于所述反馈电压中相邻的两个电压坐标，构建所述相邻的两个电压坐标之间的直线方程，得到所述相邻的两个电压坐标之间的直线段；其中，所述电压坐标的横坐标为扫描时刻，纵坐标为反馈电压值；

将所有直线段相连，生成所述电压变化曲线。

3.根据权利要求1所述的扫描图像的矫正方法，其特征在于，所述将所述反馈电压进行线性拟合，生成电压变化曲线，包括：

基于最小二乘法对所述反馈电压进行线性拟合，生成所述电压变化曲线。

4.根据权利要求1所述的扫描图像的矫正方法，其特征在于，所述基于所述电压变化曲线对所述扫描图像进行矫正，包括：

根据所述电压变化曲线，获得所述电压变化曲线上每一时刻对应的反馈电压值；

基于所述每一时刻对应的反馈电压值与预设标准值的差值，对所述扫描图像进行矫正。

5.根据权利要求1所述的扫描图像的矫正方法，其特征在于，基于所述电压变化曲线对所述扫描图像进行矫正，包括：

确定所述电压变化曲线中反馈电压值与预设标准值的差值大于预设阈值的第一时刻；

基于所述反馈电压值与所述预设标准值的差值，对所述第一时刻对应的所述扫描图像中的扫描区域进行矫正。

6.一种扫描图像的矫正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取共振扫描镜在扫描目标的过程中反馈电线圈产生的反馈电压；

生成模块，用于将所述反馈电压进行线性拟合，生成电压变化曲线；

矫正模块，用于获取所述共振扫描镜扫描所述目标得到的扫描图像，并基于所述电压变化曲线对所述扫描图像进行矫正。

7.根据权利要求6所述的扫描图像的矫正装置，其特征在于，所述生成模块具体用于基于所述反馈电压中相邻的两个电压坐标，构建所述相邻的两个电压坐标之间的直线方程，得到所述相邻的两个电压坐标之间的直线段；其中，所述电压坐标的横坐标为扫描时刻，纵坐标为反馈电压值；将所有直线段相连，生成所述电压变化曲线。

8.根据权利要求6所述的扫描图像的矫正装置，其特征在于，所述生成模块具体用于基于最小二乘法对所述反馈电压进行线性拟合，生成所述电压变化曲线。

9.一种扫描系统，其特征在于，包括共振扫描镜、电压采集电路以及处理器；所述电压采集电路分别与所述共振扫描镜的反馈电线圈以及所述处理器电连接；所述共振扫描镜与所述处理器电连接；

所述共振扫描镜用于对目标进行扫描，获取扫描图像，并将所述扫描图像发送至所述处理器；

所述电压采集电路用于采集所述共振扫描镜在扫描过程中所述反馈电线圈产生的反馈电压；并将所述反馈电压发送至所述处理器；

所述处理器用于将所述反馈电压进行线性拟合，生成电压变化曲线；以及在获取所述扫描图像后，基于所述电压变化曲线对所述扫描图像进行矫正。

10.根据权利要求9所述的扫描系统，其特征在于，所述电压采集电路包括：电压传感器、电压放大电路以及模数转换电路；

所述电压放大电路分别与所述电压传感器以及模数转换电路电连接；所述电压传感器与所述反馈电线圈电连接；所述模数转换电路与所述处理器电连接。