[发明专利]一种基于多装配序列的卫星装配工艺重构系统与方法

说明书

本发明涉及一种基于多装配序列的卫星装配工艺快速重构系统与方法，属于数字化制造技术领域。利用卫星产品三维设计模型自动生成所有可行的多个装配序列，并转换生成由主装配工艺、参考装配工艺文件构成的卫星装配工艺文件，支持车间装配现场出现待装配对象不齐套情况时，从卫星参考装配工艺文件中选取与后续装配工艺状态相匹配的装配序列，启动参考装配工艺文件作为主工艺指导下一步执行，以提升装配工艺的指导性与工艺响应能力，从而促进缩短卫星结构产品的装配研制周期。

技术领域

本发明涉及一种基于多装配序列的卫星装配工艺快速重构重构系统与方法，属于数字化制造技术领域。

背景技术

卫星装配是卫星产品功能和性能实现的最终阶段和关键环节，是影响卫星研制质量和服役性能的重要因素，装配周期占整星周期30％-40％。随着型号研制周期不断缩短，装配任务压力越来越大。当前的卫星结构部装生产主要采用复合材料结构板搭建卫星桁架结构的方式，卫星结构产品的待装配零件主要为复合材料结构板，复合材料结构板的生产过程复杂，流转于多个复合、热表等专业工序过程，生产周期长，结构板的齐套与否直接影响了卫星结构装配的制造效率与周期。一旦出现单个结构板未齐套的异常，车间装配现场需要走工艺变更或现场执行工序调整等方式，导致卫星产品装配效率低、周期长，车间现场工艺执行的适应性较弱。为了缩短卫星结构产品的装配研制周期，提升装配工艺在车间现场的灵活适应性与响应速度，将成为解决此问题的关键技术途径。

发明内容

本发明的技术解决问题是：面向卫星装配任务复杂性特征，针对卫星装配现场物料不齐套、临时修配周期长等执行不确定性问题，提出一种基于多装配序列的卫星装配工艺快速重构重构系统与方法，依据输入的卫星产品三维设计模型，利用多装配序列生成功能创建与卫星产品三维设计模型相匹配的所有可行装配序列，并转换生成由主装配工艺、参考装配工艺文件构成的卫星装配工艺文件。针对现场待装配对象不齐套的情况，从卫星参考装配工艺文件中选取与后续装配工艺状态相匹配的装配序列，启动参考装配工艺文件作为主工艺指导下一步执行，并保留既有的执行记录到当前主工艺。从而从工艺设计源头全面提升装配工艺快速重构的能力，辅助提升卫星装配工艺在现场的指导与快速响应能力。

本发明的技术解决方案是：

一种基于多装配序列的卫星装配工艺快速重构系统，该系统包括多装配序列生成模块、装配工艺路线初始化生成模块、装配工艺路线生成模块、装配工艺内容管理模块、装配工艺版本控制模块、待装配对象齐套性感知与判定模块和装配工艺适应性切换模块；

所述的多装配序列生成模块用于解析卫星产品三维设计模型，基于先拆后装的装配序列生成方法，得到卫星产品的所有可行的装配序列集合，所述的装配序列集合包括多装配序列ID、多装配序列版本号、装配序列编号、装配步骤顺序号和装配步骤，所述的装配步骤包括装配步骤名称、装配步骤编号、当前装配步骤下的装配对象集合、前序装配步骤编号和后序装配步骤编号，所述的当前装配步骤下的装配对象集合包括当前步骤中可以并行执行装配操作的所有对象的装配对象编号、装配对象名称、装配对象数量和装配对象类型；

所述的装配工艺路线初始化生成模块用于将装配序列生成模块输出的装配序列集合转换映射成装配工艺路线集合，所述的装配工艺路线包括装配工艺路线编号、对应的装配序列编号、装配工序编号、装配工序名称、装配工序顺序号、前序装配工序编号、后序装配工序编号和当前装配工序下的装配对象集合；

所述的多装配序列生成模块输出的装配序列集合中的一种装配序列可以转换生成装配工艺路线初始化生成模块中对应装配工艺路线集合中的一种装配工艺路线，一个装配步骤转换生成一个装配工序，一个装配步骤下的装配对象集合转换生成对应装配工序下的装配对象集合；

所述的装配工艺路线管理模块用于根据产品特征与工艺设计工作需求，对装配工艺路线初始化生成模块输出的装配工艺路线集合进行补充完善，具体补充内容包括前期准备、工装安装、坐标校准以及检验等装配工艺所需的工序；