[发明专利]基于高分辨率INSAR的高层建筑沉降监测结果三维定位方法有效
申请号: | 202010900367.4 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112284332B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 俞雷;郗晓菲;张薇;姚勇航;赵路明;康曼 | 申请(专利权)人: | 北京四象爱数科技有限公司 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00;G01S13/90 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 易卜 |
地址: | 100089 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 高分辨率 insar 高层建筑 沉降 监测 结果 三维 定位 方法 | ||
1.基于高分辨率INSAR的高层建筑沉降监测结果三维定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、利用高分辨率SAR卫星对待监测目标建筑进行周期观测,每个周期分别获取一张INSAR监测图像,并使用永久散射体干涉测量算法进行处理,获取参考SAR图像和待监测目标建筑沉降监测结果;
步骤二、根据INSAR产品参数文件获得参考SAR图像的侧视方向、轨道方向;
步骤三、利用空间位置关系、参考SAR图像的灰度和纹理分布确定待监测目标建筑的掩膜;
具体步骤如下:
首先、对参考SAR图像进行高斯滤波处理,消除图像上的斑点噪声;然后,采用恒虚警概率检测算法,对参考SAR图像中像素灰度值大小进行比较,提取待监测目标建筑在参考SAR图像中形成的反射点区域位置,获得初步的待监测目标建筑的空间掩膜范围;
接着,根据参考SAR图像的侧视方向和轨道方向,确定待监测目标建筑各PS点的偏移方向;
对于升轨右视,高层PS点向西偏移,对于升轨左视,高层PS点向东偏移;
对于降轨右视,高层PS点向东偏移;对于降轨左视,高层PS点向西偏移;
最后,根据待监测目标建筑的PS偏移,结合SAR叠掩、阴影和强反射形成的L线性或L形亮线特征,以及参考SAR图像的纹理特征和周边建筑情况,手工修正待监测目标建筑在参考SAR图像上的掩膜范围;
步骤四、利用待监测目标建筑的沉降监测结果,提取掩膜范围内各PS点的原始位置信息;
(Lati0,Longi0)表示第i个PS点的原始经纬度位置,Hi0为形变结果中的第i个PS点的相对高程值;
步骤五、根据参考SAR图像数据四个角点位置和待监测目标建筑的所有PS点原始位置,计算所有PS点对应的入射角;
第i个PS点的入射角θi计算公式如下:
其中,(LatRT,LongRT)为参考SAR图像右上点坐标,(LatLT,LongLT)为参考SAR图像左上点坐标,(LatRD,LongRD)为参考SAR图像右下点坐标,(LatLD,LongLD)为参考SAR图像左下点坐标;θRT为参考SAR图像右上点入射角的值、θLT为参考SAR图像左上点入射角的值,θRD为参考SAR图像右下点入射角的值,θLD为参考SAR图像左下点入射角的值;
步骤六、基于所有PS点对应的入射角和各自对应的高程参数,计算每个PS点正确的空间三维坐标位置;
步骤七、将每个PS点正确的空间三维坐标位置代入到三维GIS软件进行三维显示,实时观察待监测目标建筑的对应形变。
2.如权利要求1所述的基于高分辨率INSAR的高层建筑沉降监测结果三维定位方法,其特征在于,步骤二中所述的侧视方向是指图像的右/左视方向,轨道方向是指图像的升/降轨方向。
3.如权利要求1所述的基于高分辨率INSAR的高层建筑沉降监测结果三维定位方法,其特征在于,所述的步骤六中,第i个PS点的空间三维坐标位置计算公式如下:
其中(Lati1,Longi1)表示第i个PS点的校正后的经纬度位置,Hi1为形变结果中的第i个PS点的绝对高程值;HiD是从PS形变数据中读取的第i个PS点干涉处理使用的参考高程值,α表示侧视成像方位角,通常正侧视情况下该值为0。
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