[发明专利]车辆传动系统校验方法、车辆和可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述车辆传动系统校验方法包括以下步骤：

获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件；

若所述车辆行驶参数符合预设校验条件，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比；

判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内；

若实际车速转速比不在预设车速转速比范围内，则生成校验错误提示信息且更新校验状态为已校验；

所述获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件的步骤包括：

获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态，判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态；

所述若所述车辆行驶参数符合预设校验条件，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比的步骤包括：

若当前车速满足预设车速规则、加速踏板开度在预设开度区间内且制动踏板工作状态为非制动状态，则获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比。

2.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述获取当前电机转速，根据当前电机转速和当前车速计算实际车速转速比的步骤包括：

获取当前电机转速，根据以下公式计算实际车速转速比：

v2n1＝v/n；

其中，v2n1为实际车速转速比，v为当前车速，n为当前电机转速。

3.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述判断实际车速转速比是否在预设车速转速比范围内的步骤之前还包括：

获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径，计算得到理论车速转速比；

获取预存传动系容错率并根据以下公式计算预设车速转速比范围的最大范围值和最小范围值：

A＝(1+a)*v2n2；

B＝(1-a)*v2n2；

其中，A为最大范围值，B为最小范围值，a为预存传动系容错率，v2n2为理论车速转速比。

4.如权利要求3所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径，计算得到理论车速转速比的步骤包括：

获取预存减速器速比、预存后桥速比和预存轮胎滚动半径，根据以下公式计算得到理论车速转速比：

v2n2＝0.377*r/(i1*i2)

其中，v2n2为理论车速转速比，r为预存轮胎滚动半径，i1为预存减速器速比，i2为预存后桥速比。

5.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件的步骤之前包括：

获取当前校验状态，判断当前校验状态是否为待校验；

若当前校验状态为待校验，则执行：所述获取车辆行驶参数，判断所述车辆行驶参数是否符合预设校验条件的步骤。

6.如权利要求5所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述获取当前校验状态，判断当前校验状态是否为待校验的步骤之后还包括：

若当前校验状态为已校验，则判断是否有校验错误提示信息；

若有校验错误提示信息，则显示校验错误提示信息，并控制车辆扭矩小于预设安全扭矩；

若没有校验错误提示信息，则更新当前校验状态为待校验。

7.如权利要求1所述的车辆传动系统校验方法，其特征在于，所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态，判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤之后包括：

若当前车速不满足预设车速规则或加速踏板开度不在预设开度区间内或制动踏板工作状态为制动状态，则执行：所述获取当前车速、加速踏板开度和制动踏板工作状态，判断当前车速是否满足预设车速规则、加速踏板开度是否在预设开度区间内且制动踏板工作状态是否为非制动状态的步骤。