[发明专利]列车速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种列车速度控制方法，其特征在于，包括：

获取目标速度曲线，所述目标速度曲线具有多个目标点；

基于所述多个目标点，从预存的参考速度曲线以及参考距离曲线中，确定目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线，所述参考速度曲线用于表征多种阶段下列车的参考速度与时间的对应关系，所述参考距离曲线用于表征多种阶段下列车的参考距离与时间的对应关系；所述基于所述多个目标点，从预存的参考速度曲线以及参考距离曲线中，确定目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线，包括：基于参考目标点的目标速度与前一目标点的目标速度的关系，以及所述参考目标点的目标速度与后一目标点的目标速度的关系，确定变化趋势特征；基于所述变化趋势特征以及所述前一目标点与所述参考目标点之间的距离差值，确定所述目标阶段速度曲线和所述目标阶段距离曲线；

基于所述目标阶段速度曲线和所述目标阶段距离曲线，确定命令速度曲线，所述命令速度曲线用于表征列车的命令速度与距离的对应关系，所述距离为列车与停车点之间的轨道长度；

基于所述命令速度曲线和列车与停车点之间的实时距离，发送命令速度指令。

2.根据权利要求1所述的列车速度控制方法，其特征在于，所述预存的参考速度曲线以及参考距离曲线包括：加加速阶段、匀加速阶段、减加速阶段、匀速阶段、加减速阶段、匀减速阶段以及减减速阶段，所述加加速阶段、减加速阶段、加减速阶段和减减速阶段的加速度的变化率的绝对值相等，所述匀加速阶段和匀减速阶段的加速度的绝对值相等。

3.根据权利要求1所述的列车速度控制方法，其特征在于，所述基于参考目标点的目标速度与前一目标点的目标速度的关系，以及所述参考目标点的目标速度与后一目标点的目标速度的关系，确定变化趋势特征，包括：

当所述参考目标点的目标速度比所述前一目标点的目标速度高，所述参考目标点的目标速度比所述后一目标点的目标速度低，则将所述目标阶段速度曲线和所述目标阶段距离曲线位于所述前一目标点和所述参考目标点之间的区段作为参考区段，所述参考区段的所述变化趋势特征为上升趋势；

或者，

当所述参考目标点的目标速度比所述前一目标点的目标速度高，所述参考目标点的目标速度比所述后一目标点的目标速度高，则将所述目标阶段速度曲线和所述目标阶段距离曲线位于所述前一目标点和所述后一目标点之间的区段作为所述参考区段，所述参考区段的所述变化趋势特征为上升下降趋势；

或者，

当所述参考目标点的目标速度与所述前一目标点的目标速度相等，则将所述目标阶段速度曲线和所述目标阶段距离曲线位于所述前一目标点和所述参考目标点之间的区段作为参考区段，所述参考区段的所述变化趋势特征为水平趋势；

或者，

当所述参考目标点的目标速度比所述前一目标点的目标速度低，所述参考目标点的目标速度比所述后一目标点的目标速度高，则将所述目标阶段速度曲线和所述目标阶段距离曲线位于所述前一目标点和所述参考目标点之间的区段作为参考区段，所述参考区段的所述变化趋势特征为下降趋势。