[发明专利]侧夹式打桩机位姿检测控制系统在审
| 申请号： | 202010900802.3 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112878324A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王秀忠;俞振燊 | 申请（专利权）人： | 无锡坤龙工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02D7/20 | 分类号： | E02D7/20;E02D13/06;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧夹式 打桩 机位 检测 控制系统 | ||
1.侧夹式打桩机位姿检测控制系统，其特征在于，包括挖掘机位姿检测组件、侧夹式打桩机检测组件、振动箱体工况检测组件和控制模块；
所述挖掘机位姿检测组件包括挖掘机(7)和位移传感器(5)，若干个所述位移传感器(5)分别在安装在挖掘机(7)的动臂油缸上；
所述侧夹式打桩机检测组件包括摄像头(3)、倾角仪(4)和侧夹式打桩机(8)，所述侧夹式打桩机(8)顶部外侧分别安装有摄像头(3)和倾角仪(4)，所述侧夹式打桩机(8)装夹固定有桩体(2)；
所述控制模块包括无线遥控器(1)和位姿控制计算机(6)，所述位姿控制计算机(6)位于挖掘机(7)的控制室内部，所述无线遥控器(1)用于远端控制。
2.根据权利要求1所述的侧夹式打桩机位姿检测控制系统，其特征在于，所述振动箱体工况检测组件包括振动箱体、温度传感器、振动传感器和压力传感器，所述温度传感器安装在振动箱体内壁内部，振动传感器用于监控振动箱体的工况，压力传感器用于监控检测液压管路。
3.根据权利要求1所述的侧夹式打桩机位姿检测控制系统，其特征在于，所述无线遥控器(1)和侧夹式打桩机(8)通过远程无线连接，所述位姿控制计算机(6)和挖掘机(7)通过有线连接。
4.根据权利要求1所述的侧夹式打桩机位姿检测控制系统，其特征在于，所述摄像头(3)和位移传感器(5)均与位姿控制计算机(6)有线连接，所述倾角仪(4)和位姿控制计算机(6)无线连接。
5.根据权利要求1所述的侧夹式打桩机位姿检测控制系统，其特征在于，所述位移传感器(5)的个数为3组，所述挖掘机(7)的动臂油缸的个数为3组。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡坤龙工程机械有限公司，未经无锡坤龙工程机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010900802.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
