[发明专利]一种柔性杆推送阻力检测系统以及方法

权利要求书

1.一种柔性杆推送阻力检测系统，其特征在于：包括：

机台；

鞘管，设置于所述机台上，可供柔性杆伸入；

单向制动阀，可供所述柔性杆单向通过，用于推送所述柔性杆进入所述鞘管中；所述单向制动阀包括壳体和设置于所述壳体内部的制动板；所述壳体具有供所述柔性杆贯穿的通道；所述制动板对应所述通道处开设有供所述柔性杆穿过的第一通孔；推送状态下，所述第一通孔的开设方向与所述通道的延伸方向呈一定夹角，所述第一通孔与所述柔性杆卡合固定；通过状态下，所述第一通孔的开设方向与所述通道的延伸方向的夹角减小，所述柔性杆可在所述第一通孔内滑动；

测力器，与所述单向制动阀相连接，所述单向制动阀与所述测力器于所述鞘管的延伸方向上依次排布；所述测力器用于推送所述单向制动阀，并在推送过程中检测所述柔性杆受到的来自所述鞘管的内壁的阻力。

2.根据权利要求1所述的一种柔性杆推送阻力检测系统，其特征在于：

推送状态下，所述夹角的范围为20°-40°。

3.根据权利要求1所述的一种柔性杆推送阻力检测系统，其特征在于：

所述单向制动阀还包括弹性件；所述壳体于所述鞘管的延伸方向上的两侧面分别开设有一第二通孔，两所述第二通孔形成所述通道；所述壳体靠近所述测力器一侧的内表面具有台阶，所述弹性件设置于所述壳体的内表面与所述制动板之间；其中，

推送状态下，所述弹性件的弹力使所述制动板的一端与所述台阶相抵靠，另一端与所述壳体设置所述台阶的内表面相抵靠；

通过状态下，所述制动板克服所述弹性件的弹力，以使所述制动板的另一端远离所述壳体设置所述台阶的内表面。

4.根据权利要求3所述的一种柔性杆推送阻力检测系统，其特征在于：

还包括穿设所述壳体的解脱件，所述解脱件可对所述制动板施加作用力，使所述制动板以克服所述弹性件的弹力。

5.根据权利要求1所述的一种柔性杆推送阻力检测系统，其特征在于：

还包括套设所述单向制动阀的外壳，所述外壳与所述测力器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性杆推送阻力检测系统，其特征在于：

还包括致动装置，与所述测力器相连接，所述致动装置位于所述鞘管的延伸方向上，所述致动装置用于在所述鞘管的延伸方向上推动所述测力器。

7.根据权利要求1所述的一种柔性杆推送阻力检测系统，其特征在于：

还包括设置于所述机台上的第一固定装置，所述第一固定装置用于在通过状态下将所述柔性杆固定在所述机台上；

和/或；

还包括设置于所述机台上的第二固定装置，所述第二固定装置用于将所述鞘管固定在所述机台上。

8.一种柔性杆推送阻力检测方法，使用根据权利要求1-7所述的一种柔性杆推送阻力检测系统，其特征在于：包括：

S1：将所述柔性杆的端部穿过所述单向制动阀后插入所述鞘管中；

S2：沿背离所述鞘管的方向拉回相固定的所述测力器和所述单向制动阀，使所述柔性杆相对于所述单向制动阀滑动，拉回行程不超过阈值，以使推送过程中所述柔性杆于所述鞘管和所述单向制动阀之间的部分保持自然状态；

S3：沿朝向鞘管的方向推送测力器，使所述测力器通过单向制动阀推送柔性杆，以使所述柔性杆进一步插入所述鞘管中，过程中读取测力器示数；

S4：重复S2、S3一次以上，读取若干次操作过程中测力器示数。