[发明专利]一种集存散取双车位立体车库

权利要求书

1.一种集存散取双车位立体车库，其特征在于，包括升降机构(1)、集存散取机构(2)及四个双车位车库(3)；升降机构(1)设置在地下，收缩状态时与地面平齐；集存散取机构(2)设置在地面上，且位于升降机构(1)的上方；四个双车位车库(3)均匀设置在集存散取机构(2)上，集存散取机构(2)能够带动双车位车库(3)位移，用于在集存散取机构(2)上水平旋转，实现集存散取功能；双车位车库(3)包括箱体(31)，箱体(31)中设置有汽车车位及自行车车位。

2.根据权利要求1所述的一种集存散取双车位立体车库，其特征在于，双车位车库(3)还包括两个车位传送带、自行车抓取装置及箱顶固定机构(310)；箱体(31)的一端设置开口端，箱体(31)的开口端朝向集存散取机构(2)的中心设置；两个车位传送带(32)平行设置在箱体(31)的底面上，两个车位传送带(32)同步传动；

自行车抓取装置设置在箱体(31)的开口端处，箱顶固定机构(310)固定设置在箱体(31)的顶端内侧；自行车抓取装置用于抓取升降机构(1)上的待存放自行车，并将待存放自行车固定设置在箱顶固定机构(310)上。

3.根据权利要求2所述的一种集存散取双车位立体车库，其特征在于，自行车抓取装置包括抓取电机、第一抓取齿轮(34)、第二抓取齿轮(35)、第一抓取杆件(36)、第二抓取杆件(37)、两个滑槽杆(38)及抓取机械手(39)；第一抓取齿轮(34)及第二抓取齿轮(35)均转动设置在箱体(31)内侧壁上，第一抓取齿轮(34)与抓取电机的输出端连接，第一抓取齿轮(34)与第二抓取齿轮(35)相互啮合；第一抓取杆(36)的一端与第二抓取齿轮(35)连接，第一抓取杆(36)的另一端与第二抓取杆(37)的一端转动连接，第二抓取杆(37)的另一端的两侧分别与两个滑槽杆(38)滑动，两个滑槽杆(38)分别倾斜设置在箱体(31)的两侧内壁上；抓取机械手(39)安装在第二抓取杆(37)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种集存散取双车位立体车库，其特征在于，抓取机械手(39)包括伸缩部、夹取部及夹取件驱动机构，伸缩部的一端固定设置在第二抓取杆(37)的端部，伸缩部的另一端与夹取件驱动机构的一端连接，夹取件驱动机构的另一端与夹取部连接。

5.根据权利要求1所述的一种集存散取双车位立体车库，其特征在于，升降机构(1)包括下支撑板(11)、上支撑板(12)、支撑单元、升降载车板(13)、载车板传送带机构(14)及自行车定位机构(15)；下支撑板(11)水平设置，上支撑板(12)平行设置在下支撑板(11)的上方，支撑单元设置在下支撑板(11)与上支撑板(12)之间，支撑单元用于带动上支撑板(12)竖向升降；升降载车板(13)水平转动设置在上支撑板(12)上；载车板传送带机构(14)设置在升降载车板(13)上，自行车定位机构(15)设置在载车板传送带机构(14)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种集存散取双车位立体车库，其特征在于，支撑单元包括下支撑单元(16)、中支撑板(17)、上支撑单元(18)及支撑单元驱动机构(19)；中支撑板(17)水平平行设置在下支撑板(11)与上支撑板(12)之间；下支撑单元(16)及上支撑单元(18)对称设置在中支撑板(17)的上下两侧；支撑单元驱动机构(19)设置在下支撑板(11)的下方，支撑单元驱动机构(19)的输出端与下支撑单元(16)的输入端连接，下支撑单元(16)的上端通过中支撑板(17)与上支撑单元(18)连接。