[发明专利]一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人

权利要求书

1.一种西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，包括：

载台；

能够围绕一铰接轴往复转动的取药盘；

位于所述取药盘转动路径周向外侧的档条，所述档条设置于所述载台上，其中所述档条上形成有用作西林瓶定向转移的出口端部；

所述载台上设有两个所述取药盘，两个所述取药盘呈扇形结构，其中两个所述取药盘之间同步或者异步转动；

所述取药盘包括盘主体和顶杆，所述盘主体设有用于接纳西林瓶的缺口槽、与所述缺口槽相连的滑槽，所述顶杆滑动设置于所述滑槽内，所述顶杆用作在所述盘主体转动过程中将位于所述缺口槽内的西林瓶压紧在所述档条上，并且在所述盘主体转动至最大转角位置处将西林瓶从所述出口端部顶出。

2.如权利要求1所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，所述载台上设有凸轮槽，所述顶杆上还设有推杆，所述推杆的一端固定在所述顶杆上，所述推杆的另一端设有滚珠，所述滚珠设置于所述凸轮槽内。

3.如权利要求1所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，所述载台进一步设有支架、弹性构件，所述档条通过所述弹性构件设置于所述支架上。

4.如权利要求3所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，所述弹性构件包括连杆、套在所述连杆上的弹簧，其中所述支架上设有连接用的孔，所述连杆的一端穿过所述连接用的孔并进行限位，所述连杆的另一端铰接在所述档条上。

5.如权利要求1所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，所述载台上设有用于检测所述缺口槽内是否有西林瓶的入口传感器、以及检测所述出口端部是否有西林瓶的出口传感器。

6.如权利要求1所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，两个所述取药盘之间异步转动，两个所述取药盘设置为围绕同一铰接轴往复转动并且两个所述取药盘分别通过不同的驱动机构进行驱动。

7.如权利要求6所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，进一步包括分别与两个所述取药盘连接的套管、中心轴，所述中心轴设置为贯穿所述套管。

8.如权利要求7所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主同步轮、从同步轮和同步带，所述主同步轮设置于所述电机的输出轴上，所述从同步轮设置于所述套管上，所述同步带套装在所述主同步轮与所述从同步轮上。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的西林瓶用盘式取药装置的自动配药机器人。