[发明专利]一种立式双面翻转料仓

说明书

一种立式双面翻转料仓，包括立柱、底部旋转组件、底部安装板、挂料架组件、顶部安装板和旋转气缸组件；两个立柱平行设置在底部安装板和顶部安装板之间，形成矩形框架；矩形框架内平行于立柱设置有若干挂料架组件，顶部安装板上设置有若干旋转气缸组件，每个挂料架组件的顶端分别连接到旋转气缸组件；底部安装板的上表面设置有若干底部旋转组件，挂料架组件的底端分别连接到底部旋转组件。本发明所述的一种立式大容量双面翻转料仓，充分利用了料仓内部空间进行电极座的存储，相较于传统的固定货架式料仓，本发明的挂料架两侧都可以挂载料位组件，在空间尺寸几乎不变的情况下使的料仓料位数量增加近一倍。

技术领域

本发明属于旋转料仓技术领域，特别涉及一种立式双面翻转料仓。

背景技术

电极自动化加工技术在电极行业已经越来越普及，这种加工方式可以大大节约人力成本，并且提高生产效率。

料仓是电极自动化单元中的一个重要组成部分，现有的电极自动化单元中料仓的种类也是多种多样，如固定式和旋转式。固定式料仓料架结构简单、方便实施，在电极自动化加工中应用最广泛。旋转料仓应用相对较少，一些国外的厂家设计有旋转料仓，这种料仓的储存料位分布在一个圆周上，动作方式上主要分为两种：一种是利用驱动轴驱动料仓料位进行旋转，到达指定位置后机械手取料，这种料仓的取料点位是确定的，取料机构的动作也相对简单，使用桁架机械手即可满足取放料的功能要求；另外一种是料仓料位沿圆周分布，但料仓是固定的，取料机械手为圆周坐标机械手，实质上这种料仓是专为圆柱坐标机械手设计的配套料仓。

上述的旋转料仓都存在存储容量小，占地面积大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立式双面翻转料仓，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种立式双面翻转料仓，包括立柱、底部旋转组件、底部安装板、挂料架组件、顶部安装板和旋转气缸组件；两个立柱平行设置在底部安装板和顶部安装板之间，形成矩形框架；矩形框架内平行于立柱设置有若干挂料架组件，顶部安装板上设置有若干旋转气缸组件，每个挂料架组件的顶端分别连接到旋转气缸组件；底部安装板的上表面设置有若干底部旋转组件，挂料架组件的底端分别连接到底部旋转组件。

进一步的，挂料架组件包括底部支架、料位组件、料架立板和顶部支架；两个料架立板平行设置在顶部支架和底部支架之间，形成挂料框架；两个料架立板之间等间距垂直设置有若干料位组件；顶部支架的顶部中央通过轴连接旋转气缸组件，底部支架的底部中央通过轴连接底部旋转组件。

进一步的，料架立板与料位组件之间通过连接块连接；料位组件为板状结构，电极座放置在料位组件上。

进一步的，底部旋转组件包括料架底部旋转轴、下端轴承外挡圈、圆锥滚子轴承、底部轴承座和下端轴承内挡圈；底部轴承座设置在底部安装板上，底部轴承座为中空结构，底部轴承座内部设置有料架底部旋转轴，料架底部旋转轴与底部轴承座之间设置有两个圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承的靠外侧端部均设置有上端轴承外挡圈；下方的圆锥滚子轴承设置有下端轴承内挡圈。

进一步的，底部支架的底部中央轴设置在料架底部旋转轴内。

进一步的，旋转气缸组件为旋转气缸，旋转气缸组件连接有高压气源；每个旋转气缸组件侧面均设置有气缸定位组件，气缸定位组件用于锁定挂料架组件。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明所述的一种立式大容量双面翻转料仓，充分利用了料仓内部空间进行电极座的存储，相较于传统的固定货架式料仓，本发明的挂料架两侧都可以挂载料位组件，在空间尺寸几乎不变的情况下使的料仓料位数量增加近一倍。

本发明中的挂料架设计宽度比较小，缩小了挂料架的旋转半径，进而减小了料仓所占空间，多个挂料架呈一字线性排列布置，方便扩展。