[发明专利]投料设备、投料方法以及动物实验舱

权利要求书

1.一种投料设备，用于向动物实验舱的舱体内投放饲料，所述舱体的侧壁上设有安装通孔，其特征在于，包括：

投料筒，安装在所述安装通孔内，一个端部伸出所述舱体的外侧面而形成投料口，另一个端部伸出所述舱体的内侧面而形成排料口，筒壁位于所述舱体外侧的部分上设有充气口和排气口；

投料门，安装在所述投料口处，用于关闭或打开该投料口；

排料门，安装在所述排料口处，用于关闭或打开该排料口；以及

投排料控制装置，用于控制投排料，

其中，所述投料筒为沿从所述投料口往所述排料口的方向逐渐向下倾斜布置，

所述投排料控制装置包含投料门驱动件、排料门驱动件、高压气体生成器、排气阀、舱体压力传感器、投料筒压力传感器、压力判断部、排气控制部、投料门开关控制部、充气控制部以及排料门开关控制部，

所述投料门驱动件和所述投料门相连接，用于驱动该投料门进行关闭或打开动作，

所述排料门驱动件和所述排料门相连接，用于驱动该排料门进行关闭或打开动作，

所述高压气体生成器和所述充气口相连通，用于生成高压气体并将该高压气体充入到所述投料筒内，

所述排气阀安装在所述排气口上，用于关闭或打开该排气口，

所述舱体压力传感器安装在所述舱体上，实时对该舱体内的压力进行检测并获得实时舱体压力，

所述投料筒压力传感器安装在所述投料筒上，实时对该投料筒内的压力进行检测并获得实时投料筒压力，

所述压力判断部根据投料指令判断实时投料筒压力是否在预定压力范围内，

一旦判断结果为否，所述排气控制部就控制所述排气阀打开进行排气，并在使实时投料筒压力减小至所述预定压力范围内后控制所述排气阀关闭，

所述投料门开关控制部控制所述投料门驱动件驱动所述投料门打开让操作者通过所述投料口将饲料投入至所述投料筒内，并在第一预定时间后控制所述投料门驱动件驱动所述投料门关闭，

所述充气控制部控制所述高压气体生成器开启向所述投料筒内充入高压气体直至使实时投料筒压力等于实时舱体压力，

所述排料门开关控制部控制所述排料门驱动件驱动所述排料门打开让被投放至所述投料筒内的饲料经所述排料口滑出而排放至所述舱体内，并在第二预定时间后控制所述排料门驱动件驱动所述排料门关闭。

2.根据权利要求1所述的投料设备，其特征在于：

其中，所述投排料控制装置还包含画面存储部、输入显示部以及投料指令生成部，

所述画面存储部至少存储有投排料控制画面，该投排料控制画面含有自动投料键，

所述输入显示部显示所述投排料控制画面并在该投排料控制画面内显示所述投排料键，

一旦所述自动投料键被选择，所述投料指令生成部就生成所述投料指令。