[发明专利]一种风电变流器并联系统的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种风电变流器并联系统的控制方法，其特征在于，包括如下控制步骤：

首先，分别实时采集两路并联模块A、B的三相电流i_abc1、三相电流i_abc2，采集到的三相电流为对应并联模块滤波电感的电流，计算得到电机侧变流器的总电流值i_abc1+i_abc2和电机侧变流器的电流差值i_abc1-i_abc2；通过电机侧变流器的总电流给定值减去所述总电流值i_abc1+i_abc2，得到电机侧变流器给定电压u^*；

然后，采用所述电流差值i_abc1-i_abc2计算得到补偿电压初始值u_c0，补偿电压初始值u_c0经过限幅处理后得到电机侧变流器给定电压补偿值u_comp；

最后，将所述电机侧变流器给定电压u^*减去所述电机侧变流器给定电压补偿值u_comp作为并联模块A的电压给定值将所述电机侧变流器给定电压u^*加上所述电机侧变流器给定电压补偿值u_comp作为并联模块B的电压给定值然后并联模块A的电压给定值并联模块B的电压给定值经过PWM调制后分别生成控制并联模块A和并联模块B的PWM信号，从而通过控制并联模块A和并联模块B对应的功率开关实现并联模块间的均流。

2.根据权利要求1所述的风电变流器并联系统的控制方法，其特征在于：所述并联模块A、B，均包括电机侧变流器，电网侧变流器以及电机侧变流器和电网侧变流器之间的直流母线；其中，所述电机侧变流器的输入端连接风力发电机(1)的输出端，电网侧变流器的输出端连接至变压器(11)。

3.适用于权利要求1所述控制方法的风电变流器并联系统的控制装置，其特征在于，包括：

电流采集单元(4)，用于采集并联模块A和并联模块B的三相电流；

电流控制及限幅单元(5)，用于控制电流与输出限幅，并得出电机侧变流器的给定电压、补偿电压初始值和补偿电压值；

并联模块A控制单元，用于并联模块A的控制，得到并联模块A的电压给定值和经过PWM调制后得到并联模块A的PWM信号；

并联模块B控制单元，用于并联模块B的控制，得到并联模块B的电压给定值和经过PWM调制后得到并联模块B的PWM信号。

4.根据权利要求3所述的风电变流器并联系统的控制装置，其特征在于：所述并联模块A、B的电压给定值，分别通过电流控制及限幅单元(5)中计算出的电机侧变流器给定电压加上补偿电压初始值得到。

5.根据权利要求4所述的风电变流器并联系统的控制装置，其特征在于：所述电流控制及限幅单元(5)包括总电流控制器(8)、电流差值控制器(9)和限幅模块(10)；总电流控制器(8)用于总电流的控制，根据来自转速外环或转矩外环控制环路输出的指令电流和电机侧变流器的总电流得到电机侧变流器的给定电压；电流差值控制器(9)根据并联模块A、B的电流差值计算得到补偿电压初始值；限幅模块(10)用于对补偿电压初始值进行限幅，得到补偿电压值。

6.根据权利要求3所述的风电变流器并联系统的控制装置，其特征在于：所述总电流控制器(8)采用是比例控制器、比例-积分控制器、比例-积分-微分控制器，或者比例-积分-谐振控制器。

7.根据权利要求3所述的风电变流器并联系统的控制装置，其特征在于：根据实际控制效果，所述电流差值控制器(9)采用比例控制器或比例-积分控制器，或者采用查表的方式实现。

8.根据权利要求5所述的风电变流器并联系统的控制装置，其特征在于：所述限幅模块(10)的限幅值根据电机侧的并联电感值和直流母线电压值确定。

9.根据权利要求3所述的风电变流器并联系统的控制装置，其特征在于：所述并联模块A、B，均包括电机侧变流器，电网侧变流器以及电机侧变流器和电网侧变流器之间的直流母线；其中，所述电机侧变流器的输入端连接风力发电机(1)的输出端，电网侧变流器的输出端连接至变压器(11)。