[发明专利]一种电网巡检无人机

权利要求书

1.一种电网巡检无人机，包括机架（1）、降落伞舱（3）、飞控舱（4）、螺旋桨（5）、防护架（6）、电感线圈（13），其特征在于：在机架（1）的中心位置设有降落伞舱（3），降落伞舱（3）的周边为飞控舱（4），螺旋桨（5）不低于两对，设置在机架（1）的周边，防护架（6）安装在螺旋桨（5）的外围并与机架（1）连接，在防护架（6）的外周装设电感线圈（13）；

所述降落伞舱（3）为筒状结构，顶部设有保险盖（2），底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架（1）本体的降落伞；

所述飞控舱（4）内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位单元、螺旋桨（5）的电机、电感线圈（13）以及机载设备；

所述机架（1）的腹部下面设有起落架（11），在起落架（11）之间连接机架吊挂安装机载设备和电池舱（12），所述机载设备包括云台（10），以及安装在云台（10）上的高清摄像头（7）、热成像仪（8）和测距仪（9）；电池舱（12）位于机载设备的下部，其舱底安装有电感线圈（13）。

2.根据权利1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于：所述每只电感线圈（13）分别安装在防护架（6）的外侧周边及无人机的底部，电感线圈（13）的一端连接主控板的电压检测单元，另一端搭铁，当其中一只电感线圈（13）检测到电压时，飞控系统闭锁无人机向该只电感线圈所处方向移动；当两只及以上电感线圈（13）检测到电压且形成电位时，飞控系统控制无人机沿之前行动路线返回直至电感线圈（13）不再检测到电压；当两只及以上电感线圈（13）检测到电压并未形成电位时，飞控系统闭锁无人机向检测到电压的电感线圈所处方向移动。

3.根据权利1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于：所述降落伞舱（3）顶部的保险盖（2）的作用是当无人机出现故障，失速下落时，在气压的作用下顶开保险盖（2）弹出降落伞，使无人机缓慢着陆。

4.根据权利1所述的一种电网巡检无人机，其特征在于：所述高清摄像头（7）连接主控板，将拍摄到的镜头实时传送到地面平台，比对电力设施正常运行状态，将非正常状态画面截图定位，并重点推送；热成像仪（8）拍摄电力设施运行温度，并将超出预设温升部分重点推送；测距仪（9）将进入电力设施安全通道的树木、作物、建筑等结合高清摄像头（7）取证和定位；高清摄像头（7）、热成像仪（8）和测距仪（9）共同作用于无人机的AR功能，实现精准避障和预设路线巡航。