[发明专利]一种植物生长状况的测定方法及装置在审
申请号: | 202010901243.8 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN112084921A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 丁年生 | 申请(专利权)人: | 无为县年香马蹄种植专业合作社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 238300 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植物 生长 状况 测定 方法 装置 | ||
1.一种植物生长状况的测定方法,其特征在于包括如下步骤:
S1:获取植物生长区域的原始图像;
S2:将原始图像进行RGB通道划分;
S3:在RGB划分的通道图像中,生成预定通道的处理图像;
S4:将处理图像进行二值化,并通过K近邻算法处理二值化之后的图像,已获得代表植物生长状况的区域。
2.如权利要求1所述的一种植物生长状况的测定方法,其特征在于在所述原始图像上重叠显示表示所述植物的特定的生长状况的区域。
3.如权利要求1所述的一种植物生长状况的测定方法,其特征在于步骤S3还包括通过单独使用RGB划分的通道图像来生成处理图像,或者通过相加或减去多个RGB划分的通道图像来生成处理图像。
4.如权利要求1-3所述的一种植物生长状况的测定方法,其特征在于通过确定所述植物生长状况的区域图像的亮度是否在预定带宽范围内,来判断所述植物生长状况。
5.如权利要求1所述的一种植物生长状况的测定方法,其特征在于步骤S4中的二值化处理为以预定阈值进行二值化处理,其具体步骤如下:通过确定处理图像的亮度是否在预定带宽范围内来执行二值化处理,设置作为下限的第一阈值和作为上限的第二阈值,并且将第一阈值和第二阈值之间的值设置为预定带宽,通过确定处理图像的亮度是否在第一阈值和第二阈值之间的带宽的范围内或者等于或小于第一阈值的值以及大于或等于第二阈值的值来执行二值化处理。
6.一种植物生长状况的测定装置,其特征在于包括图像处理设备、航拍无人,图像处理设备包括图像获取单元、图像处理单元、计算单元、可视化单元,图像获取单元用于获取植物生长区域的原始图像,图像处理单元用于将原始图像进行RGB通道划分,选择一个通道生成通道的处理图像,并将处理图像以预定阈值进行二值化处理获得单色图像,计算单元通过K近邻算法来处理二值化图像,可视化单元将植物的特定生长状况的区域重叠并显示在原始图像上。
7.如权利要求6所述的一种植物生长状况的测定装置,其特征在于图像处理单元可以通过单独使用RGB划分的通道图像来生成处理图像,或者通过相加或减去多个RGB划分的通道图像来生成处理图像。
8.如权利要求6-7所述的一种植物生长状况的测定装置,其特征在于通过确定所述植物生长状况的区域图像的亮度是否在预定带宽范围内,来判断所述植物生长状况。
9.如权利要求6所述的一种植物生长状况的测定装置,其特征在于二值化处理为以预定阈值进行二值化处理,其具体步骤如下:通过确定处理图像的亮度是否在预定带宽范围内来执行二值化处理,设置作为下限的第一阈值和作为上限的第二阈值,并且将第一阈值和第二阈值之间的值设置为预定带宽,通过确定处理图像的亮度是否在第一阈值和第二阈值之间的带宽的范围内或者等于或小于第一阈值的值以及大于或等于第二阈值的值来执行二值化处理。
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