[发明专利]查找定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种查找定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，所述标签设备包括第一超宽带UWB模块；

向所述标签设备发送第一蓝牙命令，所述第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；

扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括第二UWB模块，所述第二UWB模块包括第一天线和第二天线，所述扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号，包括：

通过所述第一天线和所述第二天线分别接收所述UWB信号；

所述根据扫描到的所述UWB信号确定所述标签设备的位置信息，包括：

根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角；

根据所述第一切斜角和所述UWB信号到达所述第一天线的距离确定所述电子设备与所述标签设备之间的第一距离；

将所述第一距离和所述第一切斜角作为所述相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一天线接收的UWB信号以及所述第二天线接收的UWB信号确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角，包括：

根据所述第一天线接收的UWB信号与所述第二天线接收的UWB信号确定所述UWB信号到达所述第一天线与到达所述第二天线的第一距离差；

根据所述第一距离差和所述第一天线与所述第二天线之间的第一间隔距离确定所述第一天线相对于所述标签设备的第一切斜角。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述相对位置信息确定所述电子设备相对于所述标签设备的偏移角度；

将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述将所述偏移角度和所述第一距离显示在所述显示屏上之后，断开蓝牙通信连接，并指示所述标签设备关闭所述第一UWB模块。

6.一种查找定位方法，其特征在于，应用于标签设备，所述标签设备包括第一UWB模块，所述方法包括：

建立与电子设备之间的蓝牙通信连接；

接收由所述电子设备发送的第一蓝牙命令；

根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块；

通过所述第一UWB模块发射UWB信号，所述UWB信号用于由所述电子设备进行扫描；以及根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标签设备还包括MCU芯片，所述根据所述第一蓝牙命令开启所述第一UWB模块，包括：

根据所述第一蓝牙命令唤醒所述MCU芯片，通过所述MCU芯片控制所述第一UWB模块开启；

所述方法还包括：

在所述蓝牙通信连接断开之后，关闭所述第一UWB模块和所述MCU。

8.一种查找定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一连接单元，用于建立与标签设备之间的蓝牙通信连接，所述标签设备包括第一UWB模块；

发送单元，用于向所述标签设备发送第一蓝牙命令，所述第一蓝牙命令用于指示所述标签设备开启所述第一UWB模块，以及通过所述第一UWB模块发射UWB信号；

扫描单元，用于扫描所述第一UWB模块发射的UWB信号；

确定单元，用于根据扫描到的所述UWB信号确定所述电子设备相对于所述标签设备的相对位置信息。