[发明专利]一种喷雾检测系统

权利要求书

1.一种喷雾检测系统，其特征在于，包括喷雾图像采集设备和图像处理设备，其中：

喷雾图像采集设备，用于根据预设时间间隔，触发喷雾产品(9)上原有的喷雾开关进行一次喷雾操作，并且在每次喷雾操作过程中，根据预设拍摄频率，按照预设固定时长，实时持续拍摄所述喷雾产品(9)所喷出雾状液体的每帧喷雾图像，然后发送给图像处理设备；

图像处理设备，与喷雾图像采集设备相连接，用于读取喷雾图像采集设备对喷雾产品(9)上原有的喷雾开关(901)的触发状态，在每次触发后，实时接收所述喷雾图像采集设备发来的每帧喷雾图像，然后执行预设的图像分析操作，获得每次实际喷雾形态和时长，然后将每次实际喷雾形态、时长与预设设计的形态、时长进行比较，当喷雾形态一致同时喷雾时长大于或者等于预设设计时长时，判断喷雾产品的实际喷雾功能合格，否则，不合格；

第一步，对于所述喷雾图像采集设备发来的每帧喷雾图像，分析其中是否有喷雾出现以及获得实际喷雾形态，对于首先出现喷雾的帧，记录该帧出现的时间为喷雾开始时间，而对于最后出现喷雾的帧，记录该帧出现的时间为喷雾结束时间；

第二步，将喷雾结束时间与喷雾开始时间进行求差操作，获得实际喷雾时长；

在第一步中，分析每帧喷雾图像中是否有喷雾出现以及获得实际喷雾形态，具体包括以下步骤：

步骤S101，将每帧喷雾图像转换为灰度图像，并对灰度图像与预先获得的掩模图像做差运算，得到图像变化矩阵；

在步骤S101中，掩模图像的获取方式为：在触发喷雾产品( 9) 上原有的喷雾开关(901) 进行喷雾操作前，预先拍摄一帧没有喷雾的图像，并将其转换为灰度图像作为掩模图像；

步骤S102，将图像变化矩阵做平滑处理，去除噪声，获得去噪图像；

步骤S103，对去噪图像进行阈值分割，如果有喷雾出现，在阈值分割的图像中会有白色图像区域，该白色图像区域表示是喷雾区域，该白色图像区域的形态即为实际喷雾形态；

喷雾图像采集设备包括底座(1)；

底座(1)的顶部，安装有第一可调节固定机构(100)、第二可调节固定机构(200)和喷雾产品的固定和和触发喷雾装置；

其中，第一可调节固定机构(100)上安装有第一相机(51)，用于调节第一相机(51)在水平方向和垂直方向上的位置；

第二可调节固定机构(200)上安装有第二相机(52)，用于调节第二相机(52)在水平方向和垂直方向上的位置；

喷雾产品的固定和触发喷雾机构(300)，用于固定喷雾产品(9)，调节喷雾产品(9)在垂直方向上的高低位置，并触发喷雾产品(9)上原有的喷雾开关(901)进行喷雾操作；

其中，喷雾产品(9)位于第一相机(51)和第二相机(52)的镜头正前方；

第一相机(51)和第二相机(52)，用于同时拍摄喷雾产品(9)所喷出的喷雾图像；

喷雾产品(9)顶部的喷雾口(902)，位于第一相机(51)和第二相机(52)的正前方；

在对喷雾产品(9)进行拍摄时，第一相机(51)的中心点和喷雾产品(9)的中心点在水平面投影的连线，与第二相机(52 )的中心点和喷雾产品(9)的中心点在水平面投影的连线，相互垂直；

喷雾产品的固定和触发喷雾机构(300)，包括第三固定底座(63)；

第三固定底座(63)固定连接所述底座(1)的顶部；

第三固定底座(63)在朝向所述第一可调节固定机构(100)的一侧，固定连接第三Z轴手动滑台(33)的底座；

第三Z轴手动滑台(33)的滑动台，在朝向所述第一可调节固定机构(100)的一侧，安装有一个瓶体固定座安装架(7)；

瓶体固定座安装架(7)的顶部平台上，安装有瓶体固定座(81)和气缸安装座(82)；

瓶体固定座(81)的顶部，固定有喷雾产品(9)；

气缸安装座(82)顶部，安装有瓶体开启气缸(10)；

瓶体开启气缸(10)的输出轴上安装有推块(101)，该推块(101)与喷雾产品(9)侧壁上原有的喷雾开关(901)正对应位置；

瓶体固定座(81)的顶部，预先留有产品容纳槽；

产品容纳槽的形状大小，与喷雾产品(9)下部的形状大小相对应匹配；

喷雾产品(9)下部放入该产品容纳槽中。