[发明专利]一种车用直驱式泵控制动单元及控制方法

权利要求书

1.一种车用直驱式泵控制动单元及控制方法，包括驱动器（1）、伺服电机（2）、双向液压泵（3）、低压蓄能器（4）、盘式制动器（5）、压力传感器（6）、制动控制器（7）；其特征包括：所述制动控制器（7）根据制动力需求、压力传感器（6）反馈信号输出控制信号给驱动器（1）进而控制伺服电机（2），伺服电机（2）输出轴直接驱动双向液压泵（3）；双向液压泵（3）的正向出液口与制动轮缸（5.1）相通，正向进液口与低压蓄能器（4）相通，双向液压泵（3）为无吸入阀和排出阀的叶片泵或者齿轮泵；所述直驱式泵控制动单元的控制方法为：工作在增压过程时，伺服电机（2）正转、转矩增大，制动轮缸（5.1）压力上升、制动轮缸活塞（5.3）输出力增大；工作在保压过程时，伺服电机（2）恒定转矩输出，制动轮缸（5.1）压力保持不变；工作在减压过程时，伺服电机（2）工作在自由状态，制动轮缸（5.1）压力下降；制动结束时，制动轮缸活塞（5.3）在制动轮缸密封圈（5.2）的作用下复位，制动轮缸活塞（5.3）输出力为0。

2.根据权利要求1所述的车用直驱式泵控制动单元及控制方法，其特征在于所述伺服电机（2）工作在自由状态时，制动轮缸密封圈（5.2）复位力产生的压力高于系统压力损失与低压蓄能器（4）压力之和，制动轮缸活塞（5.3）在制动轮缸密封圈（5.2）复位力作用下即可复位。

3.根据权利要求1所述的车用直驱式泵控制动单元及控制方法，其特征在于所述伺服电机（2）不工作时，在低压蓄能器（4）作用下，制动轮缸活塞（5.3）产生的压力小于制动轮缸活塞（5.3）受到的摩擦力。

4.根据权利要求1所述的车用直驱式泵控制动单元及控制方法，其特征在于所述伺服电机（2）工作时只有正转驱动状态与自由状态。

5.根据权利要求1所述的车用直驱式泵控制动单元及控制方法，其特征在于所述制动轮缸（5.1）仅有一个液压接口。

6.根据权利要求1所述的车用直驱式泵控制动单元及控制方法，其特征在于所述双向液压泵（3）为定量泵，盘式制动器（5）的数量不小于双向液压泵（3）的数量，伺服电机（2）、双向液压泵（3）、低压蓄能器（4）三者的数量相等。