[发明专利]一种可对蜂鸣器进行声压电容检测的蜂鸣器组装设备

权利要求书

1.一种可对蜂鸣器进行声压电容检测的蜂鸣器组装设备，包括底座（1）、组装台（2）、检测座（7）和抓取机构（12），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧均安装有龙门架（8），且龙门架（8）一侧的中间位置处固定有控制面板（13），所述龙门架（8）的顶部均套设有活动座（9），且活动座（9）之间固定有安装轨（11），所述安装轨（11）内部的中间位置处开设有电磁滑轨（1101），且电磁滑轨（1101）的内部固定有滑块（1001），所述安装轨（11）的外侧套设有固定座（10），且固定座（10）与滑块（1001）连接，所述固定座（10）的底端安装有抓取机构（12），所述底座（1）上方的一侧通过架体安装有第一传送带（3），且第一传送带（3）的顶部均匀设置有蜂鸣器底盖（14），所述底座（1）上方的另一侧通过架体安装有第二传送带（16），且第二传送带（16）上均匀设置有蜂鸣器顶盖（18），所述底座（1）顶部的中间位置处固定有组装台（2），且第一传送带（3）和第二传送带（16）远离组装台（2）一侧的挡板上均通过支架固定有CCD摄像头（19），所述组装台（2）顶部的两侧均固定有安装板（17），且组装台（2）顶部的中间位置处开设有与蜂鸣器底盖（14）形状相吻合的限位槽（201），所述安装板（17）靠近限位槽（201）的一侧均通过轴承安装有夹取座（15），且夹取座（15）的内部均安装有微型丝杆（25），所述夹取座（15）内部的一端均固定有微型电机（24），且微型电机（24）的输出端均通过转轴与微型丝杆（25）连接，所述夹取座（15）靠近限位槽（201）一侧的两端均安装有活动夹（23），且活动夹（23）靠近微型丝杆（25）的位置处均设置有与微型丝杆（25）相配合的微型丝杆套（2301），所述安装板（17）远离限位槽（201）的一侧均安装有减速电机（22），且减速电机（22）的输出端均通过皮带轮机构与夹取座（15）构成传动连接，所述组装台（2）内部底端的中间位置处开设有检测仓（4），且检测仓（4）内部的一侧安装有万用表（6），所述检测仓（4）内部底端的中间位置处固定有液压顶杆（5），且液压顶杆（5）的顶端安装有顶板（20），所述顶板（20）顶部的两侧均安装有检测座（7），且检测座（7）内部的两侧均安装有柔性触片（21）。

2.根据权利要求1所述的一种可对蜂鸣器进行声压电容检测的蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述检测座（7）的内部均呈上大下小的锥形设计，且检测座（7）的输出端均通过导线与万用表（6）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可对蜂鸣器进行声压电容检测的蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述龙门架（8）顶部的一侧均安装有伺服电机（26），且龙门架（8）内部的顶端均安装有传动丝杆（801），所述传动丝杆（801）上均套接有与其相配合的丝杆套（901），且丝杆套（901）均通过焊接与活动座（9）构成一体式结构设计，所述活动座（9）的内径均与龙门架（8）顶部外径相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种可对蜂鸣器进行声压电容检测的蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述安装轨（11）与龙门架（8）所在平面垂直，且安装轨（11）与第一传送带（3）和第二传送带（16）所在平面平行，所述安装轨（11）通过焊接与活动座（9）构成一体式结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种可对蜂鸣器进行声压电容检测的蜂鸣器组装设备，其特征在于：所述抓取机构（12）包括量两个与固定座（10）底部连接的液压升降杆（27）、与液压升降杆（27）输出端连接的安装座（30）、开设于安装座（30）内部中央位置处的旋转槽（3001），与旋转槽（3001）形状相吻合的旋转座（29）、位于旋转座（29）内部的液压伸缩杆（31），位于安装座（30）顶部中间位置处的旋转电机（28）、与旋转座（29）底部焊接的铰接座（32）、四个与铰接座（32）外周相铰接的铰接臂（33）、四个中部分别与铰接臂（33）相铰接的夹臂（34）、四个分别与夹臂（34）底部连接的夹板（3401）和连接座（35），所述液压伸缩杆（31）的底板贯穿铰接座（32）与连接座（35）的顶端连接，且连接座（35）与铰接座（32）之间的液压伸缩杆（31）外侧套设有压缩弹簧，所述夹臂（34）的顶部均与连接座（35）的边缘位置处相铰接。