[发明专利]一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备

说明书

本发明公开了一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备，包括，包括主体框架，所述主体框架的内部下方安装有传送带，所述支架的上方安装有引脚，所述主体框架的内部上方左侧安装有第一伺服电机，所述第一连杆的右侧旋接有第一运动副，该二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备，与现有的普通视觉检测设备相比，本发明通过的设置凹槽，所述第一伺服电机转动带动第一连杆，第一连杆通过第一运动副转动，第一运动副通过第二连杆带动第二运动副运动，第二运动副通过第一运动板带动第三运动副运动，横向限制板通过第三运动副带动第一运动板滑动运动，纵向限制板通过第三运动副带动升降杆伸缩运动，实现了夹紧框架的自动夹送操作。

技术领域

本发明涉及定位焊接技术领域，具体为一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备。

背景技术

二极管是最常用的电子元件之一，他最大的特性就是单向导电，也就是电流只可以从二极管的一个方向流过，二极管的作用有整流电路，检波电路，稳压电路，各种调制电路，主要都是由二极管来构成的，其原理都很简单，正是由于二极管等元件的发明，才有我们现在丰富多彩的电子信息世界的诞生，目前的二极管的加工生产过程中操作复杂，无法实现对二极管的自动定位焊接一体化加工操作，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备，以解决上述背景技术中提出一般的操作复杂，无法实现对二极管的自动定位焊接一体化加工操作，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种二极管加工用具有自动定位焊接一体的生产设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方安装有传送带，且传送带的上方安装有支架，所述支架的上方安装有引脚，且引脚的中间设置有PN结，所述主体框架的内部上方左侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的右侧旋接有第一连杆，所述第一连杆的右侧旋接有第一运动副，且第一运动副的右侧旋接有第二连杆，所述第二连杆的右侧旋接有第二运动副，且第二运动副的右侧旋接有第一运动板，所述第一运动板的上方安装有横向限制板，所述第一运动板的右侧焊接有纵向限制板，所述纵向限制板的内部安装有第三运动副，且第三运动副的外侧安装有凹槽，所述第三运动副的下方旋接有升降杆，且升降杆的下方焊接有夹紧框架，所述夹紧框架的内部上方安装有第一气缸，且第一气缸的下方安装有第一气杆，所述第一气杆的下方安装有第二运动板，且第二运动板的左侧旋接有第四运动副，所述第四运动副的下方旋接有第三连杆，且第三连杆的下方旋接有第五运动副，且第五运动副的下方旋接有运动杆，所述运动杆的内部贯穿有夹紧滑杆，所述运动杆的下方安装有夹紧块，所述第二运动板的下方安装有弹簧，所述主体框架的内部下方右侧安装有纵向定位箱，且纵向定位箱的右侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的左侧设置有第一丝杆，且第一丝杆的外侧设置有纵向运动块，所述第一丝杆的下方安装有第一滑杆，所述纵向运动块的上方焊接有横向定位箱，且横向定位箱的右侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的左侧设置有第二丝杆，且第二丝杆的外侧设置有横向运动块，所述第二丝杆的上方安装有第二滑杆，所述横向运动块的上方安装有旋转定位箱，且旋转定位箱的内部下方右侧安装有第二气缸，所述第二气缸的左侧安装有第二气杆，且第二气杆的左侧焊接有直线齿条，所述直线齿条的左侧啮合有齿轮，且齿轮的上方安装有转轴，所述转轴的上方焊接有旋转块，且旋转块的上方安装有夹紧台，所述旋转块的右侧旋接有第六运动副，且第六运动副的右侧上方旋接有第三气缸，且第三气缸的右侧上方安装有第三气杆，所述第三气杆的右侧上方旋接有第七运动副，且第七运动副的左侧旋接有旋转杆，所述旋转杆的中间旋接有第八运动副，所述夹紧台的上方安装有点焊头。

优选的，所述凹槽的形状为凸形，凹槽两侧弯曲角度为45°，且凹槽的长度与传送带到夹紧台的距离相等。

优选的，所述横向限制板通过第三运动副与第一运动板之间构成滑动结构，且第一运动板滑动的距离与凹槽的长度相等。