[发明专利]三头玻璃钻孔机

说明书

本发明公开了三头玻璃钻孔机包括钻孔模组以及依次相接的进片输送台、中间输送台及出片输送台，钻孔模组包括左钻孔机头、右钻孔机头和中孔钻孔机头，左钻孔机头、右钻孔机头位置相对且能够相对运动地安装于进片输送台及中间输送台的一侧，中孔钻孔机头能够横向运动地安装于出片输送台，每一钻孔机头包括两个旋转刀头，两个旋转刀头沿进片输送台、中间输送台及出片输送台的上下方设置。本发明结构简单、自动化程度高，减少了人工，提高了加工效率和加工精度。

技术领域

本发明属于玻璃钻孔机领域，特别涉及一种定制化散单玻璃的钻孔自动化加工。

背景技术

一般玻璃钻孔机只有一组动力传递系统、一组进给系统，只能安装一种钻头。同一片玻璃需要加工多种孔径的孔时，往往需要人工进行多次更换钻头，来回搬运玻璃，重复定位加工，效率低下，加工精度不高。

玻璃钻孔机连线由多台玻璃钻孔机及输送台组成，有多组动力传递系统、多组进给系统，可以安装多种钻头。同一片玻璃需要加工多种孔径的孔时，就需要多台玻璃钻孔机及输送台来连线加工，设备投入的数量及资金大，占地面积大，消耗的功率大，控制流程复杂。

发明内容

本发明的目的是要提供一种三头玻璃钻孔机，解决了只用一台机器在同一片玻璃上加工多种孔径的问题。

根据本发明的一个方面，三头玻璃钻孔机包括钻孔模组以及依次相接的进片输送台、中间输送台及出片输送台，钻孔模组包括左钻孔机头、右钻孔机头和中孔钻孔机头，左钻孔机头、右钻孔机头位置相对且能够相对运动地安装于进片输送台及中间输送台的一侧，中孔钻孔机头能够横向运动地安装于出片输送台，每一钻孔机头包括两个旋转刀头，两个旋转刀头沿进片输送台、中间输送台及出片输送台的上下方设置。

玻璃片经过进片输送台输送至左钻孔机头及右钻孔机头，旋转刀头选择相应孔径的钻头，从而完成玻璃片边孔的各种孔径加工；玻璃片经过进片输送台、中间输送台输送至中孔钻孔机头，旋转刀头选择相应孔径的钻头，从而完成玻璃片中孔的各种孔径加工，因此玻璃片不同孔位的加工可以选择不同的钻孔机头，提高了加工效率，同时每个钻孔机头均能自动更换钻头来匹配所需孔径的钻头，可最大限度发挥各钻孔机头的适用性，减少钻头与孔径不匹配造成的钻孔机头空闲等待时间，从而大幅度提高产能。

进一步地，进片输送台、中间输送台及出片输送台包括输送机架、动力电机和动力辊，动力辊沿横向安装于输送机架，并通过链传动机构连接动力电机。由此，通过动力电机驱动链传动机构，从而带动动力辊旋转，达到输送玻璃片的目的。

进一步地，进片输送台、中间输送台之间设有边孔加工平台，边孔加工平台包括第一主架、移动工作台和第一滑块，第一主架沿横向设有第一直线导轨副和第一滚珠丝杆副，第一滚珠丝杆副连接第一伺服电机，移动工作台安装于第一直线导轨副及第一滚珠丝杆副，第一滑块沿横向设有第一夹紧气缸，移动工作台沿横向设有过渡动力辊、第一导轨和第一齿轮齿条机构，过渡动力辊连接链传动机构，第一滑块的两端分别安装于第一导轨、第一齿轮齿条机构，第一齿轮齿条机构连接第一步进电机。由此，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆副，从而带动移动工作台滑动将玻璃片定位；第一步进电机驱动第一齿轮齿条机构，并带动第一滑块滑动，由第一夹紧气缸完成玻璃片的夹紧。

进一步地，沿中间输送台的一侧设有边孔定位装置，边孔定位装置包括第二主架和第一滑板，第二主架安装于输送机架，第二主架设有第二直线导轨副和第二滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆副连接第二伺服电机，第一滑板安装于第二直线导轨副及第二滚珠丝杆副，第一滑板安装有第一检测气缸。由此，第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆副，从而带动第一滑板滑动，通过第一检测气缸检测玻璃片的定位情况。