[发明专利]一种机器人安装用辅助站台

说明书

本发明提供一种机器人安装用辅助站台，涉及辅助站台技术领域。所述机器人安装用辅助站台包括：底座，所述底座的上表面固定连接有凸块；支撑板，所述支撑板位于底座的上方，且底座的上表面安装有用于驱动支撑板在竖直方向运动的驱动机构；零件放置机构，所述零件放置机构与支撑板连接，通过零件放置机构实现小零件的放置并通过负压吸附的方式提高小零件放置的稳定性；且零件放置机构实现吹风，优化操作人员的工作环境；安全带机构，所述安全带机构与支撑板连接。本发明提供的机器人安装用辅助站台具有提高小零件放置的稳定性的安全性的优点。

技术领域

本发明涉及辅助站台技术领域，尤其涉及一种机器人安装用辅助站台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人在使用前，需要将其中的部件安装，且在机器人安装的过程中，操作人员一般需要借助辅助站台，在辅助站台进行机器人的安装；在机器人的安装过程中，不可避免的会使用到小的零件，例如小型紧固件等，现有的机器人安装用辅助站台在使用，小的零件一般直接放置在上端开口的盒子内，小的零件不被约束和固定，小零件放置的稳定性不足，使得小零件容易跌落甚至丢失、

因此，有必要提供一种新的机器人安装用辅助站台解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种提高小零件放置的稳定性的机器人安装用辅助站台。

本发明提供的机器人安装用辅助站台包括：底座，所述底座的上表面固定连接有凸块；支撑板，所述支撑板位于底座的上方，且底座的上表面安装有用于驱动支撑板在竖直方向运动的驱动机构；零件放置机构，所述零件放置机构与支撑板连接，通过零件放置机构实现小零件的放置并通过负压吸附的方式提高小零件放置的稳定性；且零件放置机构实现吹风，优化操作人员的工作环境；安全带机构，所述安全带机构与支撑板连接。

优选的，所述零件放置机构包括吸气罩、导气管、引风机、连接座、加热仓、出气管和网板，所述支撑板的上表面连接有连接座，连接座的上表面固定连接有引风机，引风机的吸气口连接导气管的下端，导气管的上端连接有上端开口的吸气罩，吸气罩内连接有匹配设置且用于放置小零件的网板，网板的上表面包裹有棉布层；所述引风机的出气口通过旋转连接头转动连接出气管的一端，出气管的另一端固定连接加热仓的进气口，且加热仓内安装有电加热板。

优选的，所述零件放置机构还包括固定板、限位杆和弹簧，所述网板滑动连接在吸气罩内，且吸气罩内固定连接有两个对称设置的固定板，固定板位于网板的下方，且固定板的上表面通过弹簧与网板连接，同时固定板的上表面固定连接有限位杆，限位杆贯穿网板并与网板滑动连接。

优选的，所述零件放置机构还包括金属定型软管，所述加热仓的出气口连接有两端开口的金属定型软管。

优选的，所述零件放置机构还包括立柱，所述引风机的上表面通过两个立柱与吸气罩固定连接。

优选的，所述驱动机构包括螺纹杆、滑杆、第一固定块、从动轮、皮带、减速机、主动轮、电动机和第二固定块，所述支撑板的后端面固定连接有第一固定块和第二固定块，且底座的上表面固定连接有滑杆，滑杆贯穿第一固定块并与第一固定块滑动连接；所述底座的上表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿第二固定块并与第二固定块螺纹连接，且螺纹杆固定连接有同轴转动的从动轮，从动轮位于第二固定块的下方；所述底座的固定连接有电动机和减速机，电动机的输出端与减速机的输入端连接，且减速机的输出端固定连接主动轮的一侧转动中心，且主动轮通过皮带与从动轮传动连接。

优选的，所述支撑板的上表面固定连接有首尾相连的条形滑轨，且连接座滑动连接在条形滑轨内。