[发明专利]一种激光测距电路

权利要求书

1.一种激光测距电路，其特征在于，包括前置放大发射电路、探测器、峰值甄别单元、恒比值甄别单元、计时模块以及计算模块，其中：

所述前置放大发射电路用于发射测距脉冲；

所述探测器用于接收回波信号；

所述峰值甄别单元用于检测回波信号的峰值时刻；

所述恒比值甄别单元用于检测回波信号到达恒定比值的时刻；

所述计时模块用于测量回波信号的峰值与回波信号到达恒定比值的时间间隔；

所述计算模块用于根据时间间隔计算目标物体的距离。

2.根据权利要求1所述的脉冲激光测距电路，其特征在于，所述峰值甄别单元包括微分电路以及与微分电路输出端连接的第一比较器，输入的回波信号经过微分电路，进入第一比较器的正端，第一比较器的负端与地相连，第一比较器输出的信号输入计时模块。

3.根据权利要求1所述的脉冲激光测距电路，其特征在于，所述恒比值甄别单元包括延时电路、衰减电路以及第二比较器，输入的回波信号分别与延时电路、衰减电路输入端连接，延时电路采用延时芯片或者RC延迟电路，延时后的信号与第二比较器的负端连接；衰减电路采用电阻分压对输入信号进行衰减，衰减之后的信号与第二比较器的正端连接，第二比较器输出的信号输入计时模块。

4.根据权利要求1所述的脉冲激光测距电路，其特征在于，计算模块根据时间间隔计算目标物体的距离的具体公式为：

式中，v为速度，T为回波信号峰值与回波信号到达恒定比值的时间间隔。