[发明专利]一种具有分料功能的螺钉拧紧装置

说明书

本发明涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域，特别涉及一种具有分料功能的螺钉拧紧装置，包括储钉模块、分料模块、抱住螺钉的夹料模块和拧紧模块，拧紧模块包括底板，底板上滑动设有拧紧模组，储钉模块在批头下方设有出料口，夹料模块下端具有与出料口对齐的开口，夹料模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置，储钉模块包括倾斜设置的直线储钉轨道；分料模块包括用于将储钉模块上的螺钉单个分入至出料口的分料机构，分料机构包括转动设置在直线储钉轨道上的拨钩，拨钩连接有驱动其摆动的驱动机构，拧紧装置可以直接在储钉和分料模块上获得螺钉，然后进行拧紧工作，不再需要等待从自动送钉系统中获取螺钉，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域，特别涉及一种具有分料功能的螺钉拧紧装置。

背景技术

在自动化装配系统中，自动拧紧系统是一个重要的环节。自动化装配系统主要由自动送钉系统和自动拧紧系统两大部分组成。自动送钉系统主要用来根据系统的需要求实现螺钉等零件的自动输送。自动拧紧系统是将自动送钉系统输送过来的螺钉进行自动化拧紧。目前常用的拧紧控制方法是通过自动送钉系统自动根据需求输送一颗螺钉进入自动拧紧系统，自动拧紧系统完成这颗螺丝的拧紧工作后，通知自动送钉系统再次输送一个螺钉，以便进行下一步拧紧工作。这种螺钉输送和拧紧方法由于是一颗一颗的输送螺钉，故效率低下，直接影响整个自动化装配线的装配效率，另外，如果是连续送钉，最末端的钉子容易和拧紧装置接触，发生摩擦或干涉。

发明内容

为了解决现有技术存在的螺钉输送效率低的问题，本发明提供一种效率高的具有分料功能的螺钉拧紧装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有分料功能的螺钉拧紧装置，包括用于输送和储存螺钉的储钉模块、分料模块、抱住螺钉的夹料模块和用于将夹料模块中的螺钉顶出并拧紧的拧紧模块，

拧紧模块包括底板，所述的的底板上滑动设有拧紧模组，所述的拧紧模组包括电枪和批头，

储钉模块在批头下方设有出料口，所述的夹料模块下端具有与出料口对齐的开口，夹料模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置；

所述的储钉模块包括倾斜设置的直线储钉轨道，所述的直线储钉轨道设有与螺钉相匹配的T形滑槽；

分料模块包括用于将储钉模块上的螺钉单个分入至出料口的分料机构，所述的分料机构包括转动设置在直线储钉轨道上的拨钩，所述的拨钩连接有驱动其摆动的驱动机构。

进一步的，所述的驱动机构包括伸缩在直线储钉轨道最末端两个螺钉之间的挡杆，挡杆沿垂直于直线储钉轨道方向伸缩运动，所述的拨钩中心位置与直线储钉轨道铰接，拨钩的一端铰接有连杆，所述的连杆的另一端与挡杆铰接，挡杆缩回时，拨钩将最末端处于等待位置的螺钉挡出，挡杆伸出后，拨钩转动并将处于等待位置的螺钉拨出至出料口。

进一步的，所述的拨钩为弧形拨钩。

进一步的，所述的T形滑槽顶部设有与T形滑槽相通的便于观察螺钉位置和便于维修的槽孔。

进一步的，夹料模块包括本体，本体上两侧设有第一夹瓣和第二夹瓣，第一夹瓣和第二夹瓣均与本体转动连接，所述的调节装置包括件第一夹瓣和第二夹瓣向内拉紧的拉紧装置。

进一步的，所述的拉紧装置为拉簧或套在第一夹瓣或第二夹瓣外部的弹性圈。

进一步的，第一夹瓣和第二夹瓣上均设有夹槽，夹槽的上段为半圆形，夹槽的下段与螺钉形状相匹配，夹槽的上段与下段之间通过锥形槽过渡。

进一步的，所述的底板下端固定有安装座，所述的夹料模块的本体通过快插接头和锁紧螺母安装在安装座上，快插接头和本体上均设有供批头通过的通孔。