[发明专利]一种基于无人机的火灾预警系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的火灾预警系统，包括无人机、智能终端、指挥中心和中央处理器，所述无人机上分别安装有触摸显示屏、温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机，所述中央处理器设于无人机内，所述中央处理器分别与操作系统、主控制单元连接；所述中央处理器还分别与显示模块、存储模块、智能终端和指挥中心连接，所述显示模块与触摸显示屏连接，所述触摸显示屏与存储模块连接；所述主控制单元包括外界感知单元、运动控制单元，所述外界感知单元包括温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机。该基于无人机的火灾预警系统，方便指挥人员准确的了解火灾扑灭现场的情况。

技术领域

本发明属于火灾预警技术领域，具体涉及一种基于无人机的火灾预警系统。

背景技术

森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长久的进展。

森林火灾对我国有限的森林资源来说是一个很大的威胁。我们在加强森林防火的同时，还应该做好森林火灾发生后的救援工作。目前的火灾影响最大的是通信难，很多原始森林内几乎没有通信信号，当消防员冲进火场后根本看不清火灾情况，无法即时做出正确救灾决策。现有的通信方式都是通过对讲机与指挥中心联系，前方消防人员难以知道整个森林的火灾的波及情况，以及蔓延趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的火灾预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的火灾预警系统，包括无人机、智能终端、指挥中心和中央处理器，所述无人机上分别安装有触摸显示屏、温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机，所述中央处理器设于无人机内，所述中央处理器分别与操作系统、主控制单元连接；

所述中央处理器还分别与显示模块、存储模块、智能终端和指挥中心连接，所述显示模块与触摸显示屏连接，所述触摸显示屏与存储模块连接；

所述主控制单元包括外界感知单元、运动控制单元，所述外界感知单元包括温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机，所述运动控制单元包括地图模块、GPS定位模块和路径规划模块。

优选的，所述中央处理器用于接收操作系统、主控制单元和显示模块传输的信息，所述中央处理器将接收的信息输送至存储模块进行存档。

优选的，所述中央处理器包括数据信号处理器、数据采集终端和蓝牙模块。

优选的，所述蓝牙模块用于接收智能终端传输的信息，所述智能终端包括平板电脑、手机，所述蓝牙模块将接收的信息通过数据采集终端传输至数据信号处理器进行处理。

优选的，所述温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机将采集的数据传输至外界感知单元，所述GPS定位模块通过外界感知单元采集定位信息。

优选的，所述GPS定位模块将采集的定位信息反馈至运动控制单元，由所述运动控制单元分别将定位信息传输至跟地图模块、路径规划模块。

本发明的技术效果和优点：该基于无人机的火灾预警系统，指挥人员可以通过触摸显示屏对操作系统进行调控，或智能终端、指挥中心操作系统进行远程控制，智能终端为电脑、手机和显示数码设备设置中的一种，多种途径控制，存储模块便于存档，避免资料文档出现丢失的现象，温度传感器、烟雾传感器、风力传感器和摄像机的设计便于收集数据，通过外界感知单元、运动控制单元的配合，便于为无人机规划路线，能够提高无人机的定位与跟踪的准确性，该基于无人机的火灾预警系统，方便指挥人员准确的了解火灾扑灭现场的情况。

附图说明

图1为本发明的结构框图；