[发明专利]码放装置、装车机及装车方法

权利要求书

1.一种码放装置，其特征在于，包括码放平台(11)、拨动机构、推出机构(13)及与拨动机构通讯连接的码放宽度测量机构(18)；

所述码放平台(11)用于接收并承载货物(80)；

所述码放宽度测量机构(18)能够测量所述码放平台(11)在第一方向(A)上的两端分别与车厢(90)的左侧壁及右侧壁之间的距离，并生成横向位置数据；

所述拨动机构设置于所述码放平台(11)中部，且能够依据所述横向位置数据及预设码放数据，沿所述第一方向(A)或与所述第一方向(A)相反的第二方向(B)拨动所述货物(80)，以使所述货物(80)排列于所述码放平台(11)上，且使得所述货物(80)两端贴靠于所述车厢(90)的左侧壁及右侧壁，其中，所述预设码放数据包括货物(80)的尺寸数据及码放平台(11)的尺寸数据；

所述推出机构(13)能够沿与所述第一方向(A)呈夹角设置的第三方向(C)将所述货物(80)推出所述码放平台(11)，以码放所述货物(80)至码放位置。

2.根据权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述码放装置(10)还包括平台延伸机构(15)，所述平台延伸机构(15)能够运动至所述码放平台(11)在第一方向(A)上的一端，且与所述码放平台(11)共同承载所述货物(80)。

3.根据权利要求2所述的码放装置，其特征在于，所述平台延伸机构(15)包括相互连接的延伸平台(151)和延伸驱动件(152)，所述延伸平台(151)转动连接于所述码放平台(11)；

所述延伸驱动件(152)能够带动所述延伸平台(151)相对于所述码放平台(11)转动，以使所述延伸平台(151)向上翻至所述码放平台(11)在所述第一方向(A)上的一端，以使所述延伸平台(151)与所述码放平台(11)共同承载所述货物(80)。

4.根据权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述推出机构(13)包括依次连接的外侧推动件(133)、外推驱动件及前推驱动件，所述外推驱动件能够带动所述外侧推动件(133)沿第一方向(A)运动，以使所述外侧推动件(133)的一端伸出所述码放平台(11)；

所述外侧推动件(133)还能够在所述前推驱动件带动下沿所述第三方向(C)运动，以将对应的所述货物(80)推出所述码放平台(11)。

5.根据权利要求4所述的码放装置，其特征在于，所述码放装置(10)包括两个间隔设置的所述推出机构(13)，两个所述推出机构(13)之间的间隔为供所述货物(80)进入所述码放平台(11)的码放入口；

所述推出机构(13)还包括相互连接的内侧推动件(134)和内推驱动件(135)，所述内推驱动件(135)与所述前推驱动件连接，且能够带动所述内侧推动件(134)沿所述第一方向(A)所在直线运动，以通过所述内侧推动件(134)封闭所述码放入口，所述内侧推动件(134)还能够在所述前推驱动件的带动下沿所述第三方向(C)运动，以将对应的所述货物(80)推出所述码放平台(11)。

6.根据权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述码放装置(10)还包括横向调整机构，所述横向调整机构能够带动即将进入所述码放平台(11)的所述货物(80)沿所述第一方向(A)或所述第二方向(B)运动，从而调整所述货物(80)进入所述码放平台(11)的位置。

7.一种装车机，其特征在于，包括货物输送线(20)和如权利要求1-6中任意一项所述的码放装置(10)；

所述货物输送线(20)与所述码放平台(11)连接，且用于沿所述第三方向(C)输送所述货物(80)至所述码放平台(11)。